图片来源：木牛科技

技术：第三代4D成像雷达I79

领域：自动驾驶

创新点及优势

技术描述：

1. 精准识别静态目标，支持计算出物体相对于路面的高度，捕捉到汽车周围目标的空间坐标，提供更加真实的路径规划和可通行空间检测功能，然后确定车辆能否安全地通过被检测的物体；

2. 实时成像，可清晰呈现不同目标的轮廓，能够区分目标是机动车、非机动车还是行人等；

3. 高精度的距离分辨力，既能分辨近处并肩的两个人，也能识别远处并行的两辆车；

4. 支持精准同步检测不同目标的移动速度，检测距离可达150米，这些信息在自动紧急制动、自适应巡航控制等与路线规划有关的安全驾驶决策当中极为重要，最大程度地避免误刹车和漏刹车；

5. 近似激光雷达的高分辨率、高密度点云信息。

独特优势：

I79 （4D成像雷达）拥有较强的硬件配置和算力，采用了虚、实孔径结合的成像方法，在孔径变换、收发通道数量、算法架构和运算效率等方向进行了全面优化，从而实现了更高的点云密度、更强的目标分辨和识别能力，保持毫米波雷达的高性价比与可靠性的同时，获得近似激光雷达的高分辨率、高密度点云信息，以及较激光雷达更强的鲁棒性。

应用场景：

适用于L3级别及以上ADAS，可实现ADS、AVP、PA和Self-Driving Cars等功能。

未来前景：

I79将成为高阶自动驾驶的关键部件，它能完美解决“感知静止物体、感知几何轮廓、感知高度“这三个核心痛点，而且价格相比激光雷达低很多。