盖世具身智能获悉，上海灵枢智肤电子科技有限公司已于近日连续完成种子轮、天使轮两轮融资，金额合计超千万元。

其中种子轮由元禾控股、华为哈勃参投，天使轮老股东元禾控股继续跟投，领甪资本担任独家财务顾问。这笔钱主要用于搭建材料中试线和向客户送样。

图片来源：东华智能软材料课题组

灵枢智肤成立于2025年4月，创始人贾炜是复旦大学高分子科学系本硕博连读，核心团队也多出自复旦高分子系。公司不造机器人，专做机器人身上的“触觉”——柔性触觉传感材料和器件，主攻一条叫“离子皮肤”的路线。

所谓离子皮肤，即在一层柔软的聚合物基材里加入离子，靠离子的变化产生电信号，导离子、不导电，能像皮肤一样贴在灵巧手或数据手套上，碰到什么、用多大力、有没有打滑，都能感知出来。这种材料化学体系选择空间大，灵敏度和信号稳定性较好，还能叠加自愈等功能。

目前，灵枢智肤的材料已完成双85测试等可靠性验证，以及1000万次以上的重复机械测试，并推出了手指触觉传感器和指尖+掌心传感器模组，支持点触、长按、滑移和切向力感应，可用在数采手套、灵巧手上。

灵枢智肤的材料配方和样品已经跑通，中试线也正在搭建，产品正在给人形机器人、陪伴机器人、智能穿戴、汽车等领域的客户送样验证，尚未规模量产。

触觉被视为具身智能“最后一块拼图”，近期电子皮肤、触觉传感公司密集拿到融资，赛道正在升温。不过对于灵枢智肤来说，送样只是第一步，能不能通过客户验证、把中试线变成稳定量产，才是接下来真正的考验。

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