从“空间感知”到“空间智能”，虽然只有两个字差异，但是，却又质的区别。再加上“千线激光雷达”的争夺战正式开始，确实越来越精彩。

4 月 17 日，禾赛科技（NASDAQ: HSAI；HKEX: 2525）2026 技术开放日上，禾赛科技联合创始人及首席科学家孙凯发布了全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片毕加索SPAD-SoC。

而禾赛 ETX 系列激光雷达也将搭载毕加索SPAD-SoC全新升级，最高支持4320线全彩4K超高清感知，今年下半年量产交付。同时，禾赛还首次展示了全新空间智能 AI 硬件产品 Kosmo，新战略方向机器人动力模组（只是宣布，没做具体展示）。

“全彩激光雷达”时代到来

说到孙恺发布的6D全彩激光雷达，其核心是禾赛第五代 6D 全彩自研芯片平台“毕加索”。

“毕加索SPAD-SoC”是禾赛“毕加索”平台的首款芯片，也是全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片，PDE（光子探测效率）已突破40%，虽说跟业内顶尖的索尼IMX479的45%相比还有差距，但是，孙恺已经很高兴了，“曾经我们眼中的‘巨人’，已经离我们不那么遥远了。”

光子探测效率是衡量 SPAD 芯片感知能力的核心指标，直接决定了激光雷达“看得多远、看得多清”。

传统激光雷达芯片只能感知三维空间（XYZ），可以知道物体的位置和形状，却不知道它的颜色。而禾赛“毕加索”是在同一颗芯片上同步感知三维空间（XYZ）和物体色彩（RGB），直接生成彩色点云，显著增强世界模型的空间智能能力。

这不是简单的把摄像头画面和激光雷达点云数据拼接，而是在芯片级实现感知信息的原生融合。6D 全彩激光雷达输出的每一个点，原生自带颜色信息，已像素级时空对齐，无需拼接、无需脑补。这意味着自动驾驶系统不再需要“猜”——不管是红绿灯、车道线，还是施工指示牌，一眼看懂。看见即理解，更安全。

换句话说，禾赛科技通过让三维感知技术从“黑白成像”迈入“全彩视界”，从“线数内卷”迈入“体验升维”的阶段。

能做到“全彩”，在于去年11月，禾赛发布了基于RISC-V架构激光雷达专用高性能智能主控芯片费米C500，完成了芯片全栈自研最后一块拼图。目前，搭载费米C500芯片的激光雷达ATX焕新版已全面量产，据悉，禾赛来自全球头部主机厂在手订单突破600万台。

孙恺也表示，禾赛目前是唯一行业做到包括激光器、探测器、激光驱动器、TIA芯片、ADC芯片、数字信号处理器和控制器七大关键部件全栈自研的激光雷达公司。截止目前，禾赛已有21款自研芯片获得AEC-Q车规认证，已累计交付达2.3亿颗。

预计2026年底，禾赛的累计出货量将超3亿颗，自研芯片和半导体器件累计交付量稳居行业内全球第一。

这次，禾赛也宣布，ETX 系列激光雷达将搭载毕加索 SPAD-SoC 全新升级，量产版 ETX 系列激光雷达具有更灵活的功能配置，可支持 1080 线、2160 线、4320 线等多种高线数方案。ETX 预计今年下半年量产交付，并计划于 2027~2028 年广泛搭载于多款旗舰车型上。

全新升级后的禾赛ETX平台，具备最远600米和10%反射率下的400米测距能力，并能清晰识别300米内水马（120×60 cm）、280米内小动物（60×40 cm）、150米内小木块（15×25 cm）等小目标，实力可谓领先。

而在这场技术的军备竞赛中，如果说高线数和高感光度拉高了激光雷达的“上限”，那么禾赛的光子隔离技术则守住了最关键的“下限”。禾赛首创“光子隔离 2.0”技术，深度耦合SPAD-SoC硬件设计与智能算法，突破性地抑制展宽伪影，实现了真实信号与噪声的精准区隔。

毋庸置疑，毕加索 SPAD-SoC 完整支持禾赛自研光子隔离技术、波形解码引擎（IPE）和编码抗干扰技术，相比传统 SPAD 方案显著降低误报漏报概率，将安全可靠性推向新高度。无论是 SiPM 还是 SPAD 激光雷达，禾赛推出的远距主激光雷达均采用了独家方案。

对于L3及以上自动驾驶来说，1%的不可靠，几乎就是 100%事关生死的危险。所以，激光雷达正从“选配”跃升为“核心安全部件”，从单颗走向“单车多颗”融合架构。

根据盖世研究院数据，2025 年，激光雷达在整个乘用车市场的渗透率为 11%，单月最高达 19%，相当于在中国每五到六辆乘用车中，就有一辆搭载激光雷达。激光雷达已不再是昂贵的科技奢侈品，而是作为守护出行的标配安全件，进入全民普及的关键阶段。

作为辅助驾驶核心传感器，激光雷达正从高端车型的“选配”向主流燃油及混动车型的“标配”快速渗透，甚至已历史性地下探至 8 万级车型市场，成为推动“技术平权”的关键一环。

为此，禾赛第二代纯固态补盲雷达FTX已率先量产落地，采用SPAD方案，本月起批量交付，将搭载于全新理想L9、长安L3平台车型等多款爆款车型，甚至拓展至小牛电动车、美团无人机等创新场景，引领多雷达协同架构全面普及。

而全球知名知识产权战略咨询机构KnowMade指出，禾赛在激光雷达领域的专利数量位居激光雷达行业全球第一，专利综合强度激光雷达行业全球第一，与博世、Waymo位列全球前三。

禾赛在单光子探测器（SPAD/SiPM ）、VCSEL 发射器及 APD 探测器三大关键器件的专利数量不仅全部全球第一，而且大幅领先其他企业。禾赛深耕数字单光子技术多年，报告数据显示，当前禾赛 SPAD/SiPM 领域专利数已是行业第二名博世的 2 倍，是其他激光雷达同行企业的最高 40 倍。

目前，禾赛科技持续领跑中国车载激光雷达市场。据盖世汽车研究院数据，2025 年禾赛以超 40%市场份额位居行业第一，2026 年延续高速增长态势，2 月份额进一步提升至 51%，装机量达行业第二名的 2.2 倍、第三名 3 倍以上，连续 13 个月保持市场领先地位。截至目前，禾赛已获得 40 家汽车品牌超 160 款车型量产定点，覆盖中国销量前十的全部汽车品牌。

放眼全球，车载激光雷达仍是全球激光雷达产业的核心基本盘。当前，全球新车年销量近 1 亿辆，而 ADAS 激光雷达渗透率仅约 3%，智能化升级尚处早期阶段。尤为重要的是，海外市场渗透率远低于中国，欧美及新兴市场激光雷达搭载尚处起步阶段，仍是巨大的蓝海市场。

随着L2+向L3级智能驾驶跃迁，头部车企已开启“单车多颗”标配趋势，市场迎来从渗透率提升到价值量倍增、从中国市场到全球市场的三重驱动。从3%到标配的跃迁路径，预示着行业将进入长达十年的高增长周期，为产业链龙头释放广阔发展空间。

物理 AI 时代的关键推动者

不止于此，禾赛科技的野心，还在下一个万亿市场——具身智能。智能汽车市场是物理 AI 最先落地的场景，而机器人——这片十倍于车载的万亿级蓝海——正成为禾赛强劲的第二曲线。

剑指万亿物理 AI 时代的核心“卖铲人”，禾赛以激光雷达为底座，锚定物理 AI 理解真实世界的唯一正确答案：机器人导航、避障、交互所依赖的精确三维感知，正是禾赛激光雷达的技术内核。

物理 AI 浪潮正催生更为广阔的数据基础设施新机遇。当前，物理 AI 训练面临核心瓶颈：真实世界的空间数据极为稀缺，且获取成本高昂、标注效率低下，严重制约具身智能与世界模型的迭代速度。

在活动上，禾赛科技联合创始人及 CTO 向少卿首次展示了禾赛全新空间智能 AI 硬件产品 Kosmo，这款产品预计今年下半年正式发布。毕竟，要实现跨跃2D的3D体验，就需要一个支持3D数据采集的设备，而非从2D数据中转换而来，这也就是禾赛科技Kosmo价值所在。

这款从红酒醒酒桶中拿出的类似POCKET的手持KOSMO，按照向少卿的说法，“将让真实世界的空间数据从‘奢侈品’变为可大规模获取的‘标准资源’，高效赋能物理 AI 训练，加速具身智能与世界模型迭代。”

禾赛科技在Kosmo中集成了激光雷达、视觉两种传感器，通过激光雷达的结构感知优势加上视觉丰富的纹理和颜色感知能力，再加上禾赛科技自己集成的空间感知算法和AIGC算法，即可将3D物理世界无损变成数字世界。而有了3D数据之后，当前的诸多应用就会变得简单。特别是，当前具身智能领域所面临的数据难题也会迎刃而解。

这是因为，当前具身智能训练所面临的最大挑战在于仿真训练数据和真实场景数据不一致，出现合成数据和真实数据路线之争。而一旦有了3D数据，具身智能在3D数据搭建的“仿真器”中可以直接实现和真实场景效果相同的训练效果，后续部署的成本和机器人落地成本就会大幅降低。

沿着这个方向，禾赛还有下一个新的未来战略方向就是：机器人动力模组——物理 AI 时代的核心基础设施。禾赛已深入动力模组底层架构，自主研发并掌握了该领域的核心技术。

物理 AI 浪潮正在加速到来，机器人正迈入与现实世界“理解并交互”的关键阶段。从机器人的“眼睛”，到“肌肉”，禾赛正加速赋能智能机器人、自动驾驶、智慧工业及千行百业，成为物理 AI 的关键推动者。

目前，禾赛已拿下机器人赛道“全明星阵容”——宇树科技、荣耀机器人、银河通用、魔法原子等头部企业一致选择禾赛作为激光雷达合作伙伴。

禾赛的布局速度很快，具身智能、割草机器人、无人配送车、商用清洁机器人及 Robotaxi 等多个细分领域中，禾赛均位列第一，实现了机器人激光雷达赛道全面领先。

同时，禾赛已成功入选摩根士丹利重磅发布的“Humanoid Tech 25（人形机器人科技 25 强）”榜单，成为全球唯一入选的激光雷达公司。

摩根士丹利预测，到2050年，为满足14亿台机器人对环境感知的需求，全球激光雷达的需求量将达到约7亿颗，较2025年需求规模将增长近300倍，释放出极具想象空间的长期市场机遇。

当然，禾赛的全球化能力，是支撑其激光雷达与物理 AI 战略落地的关键底盘。公司已被英伟达选为 NVIDIA DRIVE Hyperion 10 平台主激光雷达合作伙伴，在英伟达的“米其林招牌推荐”下，标志着禾赛已成为全球主机厂的“默认首选”。

而凭借成本、可扩展性与质量管理体系的结构性优势，禾赛构筑了竞争对手极难复制的全球竞争力壁垒，更以 90 分以上审厂评分斩获 A 级认证，成为首个通过国际顶级主机厂VDA质量审核的中国激光雷达厂商。

同时，向少卿正式宣布，禾赛将开启战略升维——从“空间感知”进化为“空间智能”，从感知世界，到理解世界、改变世界，全面赋能具身智能、世界模型、沉浸式交互娱乐、AIGC、4D 影游等下一代 AI 核心场景，打造连接数字世界与物理世界的“超级入口”。

在物理 AI 时代，涌现出诸多从 0 到 1 创新机遇的起点。禾赛科技联合创始人及 CEO 李一帆在活动现场指出：“这个时代最核心的机会主题就是 AI，尤其是物理世界 AI 基础设施的构建与物理世界的数字化进程。 这其中蕴藏着从‘空间感知’向‘空间智能’的跨越，也包含着从‘纯硬件’到‘AI 硬件’的范式升级。”他强调：“做基础设施建设，推动物理 AI 发展，解放人类的时间，就是最好的创业方向。”