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宇树科技王兴兴：单任务成功率近100%，长任务规划仍待突破
2月28日，在人形机器人与具身智能标准化年会上，宇树科技创始人王兴兴透露了公司在工业场景落地的最新进展。据其介绍，宇树正尝试推动机器人产品在自己的工厂内实现“自我生产”，但目前技术层面仍面临长任务规划的成功率瓶颈。
图片来源：宇树
王兴兴表示，在单一任务的重复训练中，机器人通过算法优化可以达到接近100%的成功率。但当任务链条拉长，需要机器人自主执行多步骤工序时，现有模型的泛化能力和决策连贯性仍有待提升。他强调，运动控制能力是机器人执行物理任务的先决条件，只有在运动稳定性与动作丰富度达到一定阈值后，才可能保障复杂工序的可复制性。
在行业标准化建设方面，王兴兴认为，当前阶段需围绕机器人的运行效率、系统稳定性及人机交互安全性建立完整的评测体系。他呼吁行业内企业共同参与标准制定，以规范化的框架引导技术迭代。在王兴兴看来，现阶段人形机器人产业仍处于发展早期，健康的竞争生态有助于避免低水平重复建设，推动整体技术进步。
