如果将一个行业的发展比作人的成长，那么2026年的人形机器人产业，正站在一个充满希望的十字路口。

“对，还是非常接近的。”宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴在谈及“当前机器人技术阶段是否就如一个10岁孩子”时，给出了肯定的答案。他认为，尽管这项技术每年都在持续进步，但要迎来大规模应用，快则3至5年，慢则绝对不会超过10年 。

马年春节档，人形机器人无疑是舞台上最耀眼的“明星”。

从宇树科技的“武BOT”到松延动力的仿生机器人，它们不再仅仅是扭秧歌的“大玩具”，而是能舞棍、弄剑、打醉拳的“功夫小子”。

聚光灯下，这个“十岁孩子”正展示着惊人的运动天赋，但与此同时，关于它何时能真正“干活”、能否扛起市场的期待，也引发了产业界更深层次的思考。

从蹒跚学步到功夫少年：硬件与运控的“质变”时刻

如果将2025年视为人形机器人“概念验证”的元年，那么2026年无疑是其从“实验室样品”向“工业级产品”蜕变的关键之年。

这种蜕变，首先体现在肉眼可见的“身体”进化上。

图片来源：宇树科技

对比两年的春晚表演，技术的跃迁显得尤为直观。

2025年的《秧BOT》更多依赖预设轨迹执行低速动作，而2026年的《武BOT》则完成了连续空翻、弹射跳跃等高爆发、高冲击动作，腾空高度甚至超过3米 。

浙商证券分析称：这背后是硬件基础的全面强化。核心关节电机功率密度显著提升，自由度从19个增至31个，关节控制精度达到了0.01毫米级别 。同样是通过强化学习框架完成海量特技数据预训练，结合实时姿态感知，实现高速运动中的厘米级落点控制，即便出现走位偏差也能全自主快速恢复，在直播强灯光、多干扰环境下保持动作稳定性。

另外，“小脑”（运动控制）也在飞速成熟。通过强化学习框架的海量数据预训练，机器人具备了实时姿态感知和动态适应能力。即便在春晚直播强灯光干扰下，二十多台机器人也能在快速奔跑中完成穿插变阵，实现了全球首次高动态集群控制，协同误差大幅降低 。

然而，一个“10岁孩子”即便身体再协调，若缺乏理解世界和自主决策的能力，依然无法独立承担复杂的工作。这恰恰引出了当前行业的核心矛盾。

大脑尚未开蒙：从“舞台表演”到“工厂干活”的最后一公里

尽管在硬件和运控层面进展神速，但当话题转向商业落地，行业的语气变得审慎起来。

“除了表演，它能真正‘干活’吗？”这个直白的问题始终萦绕在公众和投资者心头。

在工业场景中，人形机器人的大规模“上岗”仍面临挑战。一位投了多家头部机器人企业的投资人直言：“还不到时候。”

高性能人形机器人成本高昂，且工厂流水线对作业节拍、精度和可靠性要求极高，任何因故障导致的停产都可能带来巨大损失。

问题的症结在于“大脑”。如果说运动控制是“小脑”的职责，那么理解指令、规划路径、并自主决策则依赖于人形机器人的“大脑”——具身智能大模型。

宇树科技王兴兴也坦言，谁能把机器人用的大模型做出来，谁就是全世界最厉害的AI公司和机器人公司 。瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽将其形容为“刚刚出生的小朋友”，面对这个世界，没有任何的东西(即数据)让他训练成长。“哪怕他出生就是一个非常聪明的小朋友，他也不可能得到成长。”

2026年，竞争的赛点已从单纯的“卷硬件”转向了“拼大脑”。尽管大语言模型发展日新月异，但具身智能需要将视觉、触觉、力觉等多模态信息与复杂的物理动作融合，技术难度呈指数级上升。

业内普遍认为，谈论人形机器人的“ChatGPT时刻”还为时尚早 。但值得庆幸的是，资本已经敏锐地捕捉到了这一趋势。与此同时，政策层面也在强力助推， 2月14日，北京市经济和信息化局、天津市工业和信息化局、河北省工业和信息化厅联合发布《关于组织开展京津冀2026年第一批高精尖产业筑基工程项目揭榜工作的通知》。通知明确将人形机器人的下肢高爆发关节、上肢高精度高稳定性关节、高自由度灵巧手等核心零部件列为重点攻关方向。

高盛在近期发布的研报中维持乐观预测：2026年全球人形机器人出货量有望达到5.1万台。这组数据的背后，是产业界对“大脑”突破的急切期盼。

对于当下的“10岁孩子”而言，它正处于从“好玩”到“好用”的成长阵痛期。未来3到5年，将是其“大脑”快速开蒙、补齐认知短板的决定性阶段。当这个“钢铁少年”真正学会像成人一样思考，十万亿元级的市场大门才会訇然洞开。