2022年11月18日，由盖世汽车主办，上海虹桥国际中央商务区管委会、上海闵行区人民政府指导，上海南虹桥投资开发（集团）有限公司协办的2022第二届汽车智能底盘大会于上海举办，会议于线上和线下同步进行。

当前，在汽车智能化水平不断提升的背景下，智能底盘在整车开发各环节中的作用变得尤为关键。本届大会聚焦底盘的智能化-电动化-电子化路线，各位嘉宾围绕底盘模块化、核心部件国产替代、滑板式底盘、线控底盘、制动、转向、悬架系统、冗余技术、底盘域控制器、底盘集成算法等话题展开深入讨论与交流。

大会开始，由盖世汽车CEO周晓莺女士代表主办方致欢迎辞。周晓莺女士首先对大陆、华夏龙晖、联创汽车电子、盖茨电子、保隆科技、格陆博、利氪科技、英创汇智、拿森科技、沃德尔、安美科、比博斯特、杭州新剑、斯凡、同驭汽车科技、恒伟林等37家生态合作伙伴的支持表示了感谢。

周晓莺 | 盖世汽车CEO

周晓莺女士表示，随着汽车电动化与智能化变革，作为汽车的传统基础，近年来底盘也迎来了从传统底盘、电动底盘再到智能底盘的技术变革。如今智能底盘成为近几年行业内技术创新的重要突破口，也成为投资行业关注的热门赛道，但其中仍存在亟待攻关的核心技术问题。周晓莺女士强调，突破技术难题需要行业的协同。

盖世汽车秉持着发现好公司，推广好技术的核心使命，垂直于汽车产业，将通过持续输出专业内容，打造连接汽车生态链上下游的平台，将携手行业共同推进汽车产业生态的发展。

2022智能汽车底盘市场分析与展望

王显斌 | 盖世汽车研究院总监

智能底盘是实现智能电动汽车精准控制和安全的核心环节。当前，智能底盘正围绕着X、Y、Z方向，即制动、转向、悬架三个维度与自动驾驶融合发展。此外，滑板底盘的发展也加快了电子电气架构的集中化发展趋势，底盘的解耦对部件提出了更高要求。

在王显斌看来，线控制动的未来发展方向将主要体现为与ADAS的融合，具体体现于车距调整、紧急刹车、泊车、防打滑等功能。随着ADAS的进阶，除了传感器的冗余，线控制动在开发过程中也需做出一定冗余功能。

未来线控转向的创新点如何体现？王显斌认为，随着相关技术的深入，未来的方向盘能做成可伸缩的形式，转向技术可以轮毂电机做融合，最终或将能实现较好的原地转向效果。

智慧出行时代下的智能底盘演变？

康飞 | 智己汽车整车研发中心副总工程师兼架构及整车集成部总监

智能时代，出行工具的本质也向着电子化、智能化的方向转变。随着整车的“变异”，底盘的结构也随之发生变化。但无论底盘形式如何变化，承载特性、驱动特性以及操控特性仍然是其基本属性。

在智能底盘的变革下，底盘中的零部件系统也发生变化，例如转向系统就从HPS液压助力转向系统转变为EPS电动助力转向。康飞表示，转向系统的这一转变不仅能降低能耗、提升转向效率，还能优化驾乘人员的主观驾驶感受。此外，智能底盘的结构还能为整车带来降低整车重心、提升底盘极限操控能力以及降低制动系统负荷等优势。

面向L3+自动驾驶的冗余智能制动系统研发创新技术

张杰 博士 | 中汽创智科技有限公司智能底盘制动系统高级总监

在智能网联的发展趋势下，底盘成为自动驾驶、智能座舱和动力系统的承载平台。张杰博士表示，智能底盘具备认知、预判和控制车身，以及管理自身运行状态的能力，能根据人、车、路和场景来自主判断和执行智能行驶过程中的各种任务。

中汽创智旨在解决汽车领域的关键技术，并于智能底盘和智能网联领域展开技术研发和产业化工作。在智能底盘业务中，中汽创智作为“Tier2.5”的角色而存在。据张杰博士介绍，中汽创智规划的智能底盘域控系统呈现出软硬件分离的结构，并具有软件分层化、线控单元模块化、各执行器之间异构冗余，以及集中控制和协同控制等特性。

智能底盘控制系统的浅解

罗会标 | 华夏龙晖（北京）汽车电子科技股份有限公司 研发院院长

罗会标认为，智能底盘将全方位实现机械解耦，并实现纵、横、垂三向一体化控制，且具备自学习的能力，能为用户提供更加舒适和个性化的驾驶体验。

在罗会标看来，域控和多域融合控制在智能底盘系统的开发过程中占据着重要位置。传统的ECU平台一般采用分散的烟筒式软件架构，改变一个模块往往会涉及到多个模块的变更，难以实现多模块独立升级，且软件的复用性较差。而华夏龙晖的多域控制器软件架构采用分布式分层软件架构，模块之间可实现耦合和服务化，软件的复用性大大提升，且I/O和计算的解耦支持业务灵活部署，独立升级。

电子悬架系统及市场趋势

杨文卿 | 大陆集团电子悬架系统中国以及亚太地区业务负责人

线控或电子底盘将是实现自动驾驶的必要工具。电子悬架能够通过调整底盘的高度和软硬，提供更强的操作安全性和更好的驾乘体验。大陆集团始终致力于向中国市场引进最新的技术，电子悬架系统的国产化便是其印证。在大陆看来，未来汽车的底盘、悬架以及所有功能都将被软件重新定义，智能化、网联化等趋势也将对底盘、悬架系统产生极大影响。

杨文卿介绍道，面对技术的变革，大陆在硬件层面上通过多腔室的空气弹簧、轻量化空气供给系统等方案为电子悬架系统提供支撑。在软件层面，大陆也将把未来的底层核心软件保留在其控制器内，并愿意将应用层软件开放给主机厂和合作伙伴，以延展出控制逻辑的更多可能性。

智能电控底盘的虚拟化开发和应用

崔海峰 | 泛亚底盘电控系统和架构技术总监

为提升产品的开发速度和稳健性，泛亚汽车自2013年开始进行虚拟化开发的研究。泛亚搭建的硬件在环测试系统可为各底盘电控子系统的开发提供系统功能安全以及性能的标定和测试，在此基础上泛亚通过整车车辆动力学的优化、虚拟功能安全和底盘模拟场景的设置，形成了底盘XYZ集成的硬件在环虚拟测试能力。

崔海峰表示，进一步畅想，能将底盘测试系统与智驾系统和电驱系统虚拟开发进行进一步融合，自动驾驶开发、驾乘舒适性的开发，以及智能网联的功能测试都具备虚拟化测试的发展方向。

智能底盘悬架系统集成域控技术的开发与探索

王锦锟 | 苏州盖茨电子科技有限公司 副总经理

盖茨电子致力于汽车智能底盘核心电控系统的创新开发，其核心团队于底盘电控领域深耕多年，产品包括底盘的智能悬架控制系统、线控转向控制系统、线控制动控制系统、轮毂电机控制系统以及底盘集成的域控系统等。

王锦锟表示，智能底盘域控制系统将成为场景感知中心、通信中心、计算决策中心三大中心的结合。盖茨电子认为集成智能底盘子功能，打造全功能的域控系统需要广泛的生态合作，盖茨电子希望在生态发展过程中能与国产域控供应商共同努力，协同打造国产的底盘域控自主技术。

联创智能底盘核心关键技术研发与创新探索

隋巧梅 | 联创汽车电子有限公司 IBS事业部总经理

联创汽车电子是一家聚焦汽车智能网联控制系统开发的科技创新企业。公司深耕智能底盘、智能驾驶、数字网联三大核心业务领域，致力于为智能网联汽车的发展注入中国智慧。在底盘域控方面，联创正加速开展关键技术的研究。本次大会上，隋巧梅带来了联创对研发和市场的思考。

隋巧梅表示，无论是从汽车强国建设，还是从产业发展的角度出发，发展智能底盘都是极其迫切的需求。为突破智能底盘域控“卡脖子”技术，联创基于原先的智驾域控制器推出DCU+EPS+One-Box的域控方案，目前已初步实现底盘域控的功能和冗余备份的功能。

液压解耦线控制动系统研发与产业化

文亮 | 利氪科技 合伙人&副总裁

在电动化和智能化大潮下，行业普遍认为标配线控制动产品将成为一大趋势。利氪科技瞄准线控制动产品领域，致力于向车企和产业伙伴提供完整的线控底盘解决方案。线控底盘的转向、制动和驱动对安全冗余和横纵向控制有着更高要求。在高阶的自动驾驶上怎么把冗余做得更好，系统之间如何互相进行冗余备份，是利氪科技在线控底盘领域积极思考的问题。

据文亮介绍，利氪将ADAS功能集成于其液压解耦电子系统产品DHB上，能让客户的产品在有限的硬件环境和开发时间内集成更多功能，获得更多市场议价权。通过配合ABS/ESC，可实现L3级及以上自动驾驶制动冗余需求。

加快研发及产业化进程，助力空气悬架系统本土发展

张亮修 博士 | 保隆科技悬架板块副总经理

空气悬挂采用“气囊”作为支撑车辆的介质，并通过气压提供支撑车辆的作用。多年来，保隆科技着力于突破该领域技术壁垒，如今成为中国空气悬架龙头企业。在本次大会中，张亮修博士阐明了空气悬架系统如何为汽车智能化底盘赋能，电控空气悬架系统集成及控制策略以及保隆科技的空气悬架系统产业化进程。

张亮修博士强调，从汽车纵、侧、垂协同发展的角度而言，悬架的智能化必不可少。如今空气弹簧+阻尼可调减振器成为当前的流行组合，空气弹簧逐渐成为自主品牌的标配，为智能底盘赋能。目前，保隆科技的空气悬架系统布局已覆盖从零部件到系统的项目，保隆科技的空气弹簧总成从2020年迄今已获得7个主机厂，15个平台车型的项目定点。

智能全解耦线控底盘系统研发及产业化

刘兆勇 博士 | 格陆博科技有限公司 董事长

当前，线控技术和相关零部件是汽车领域极为重要的细分市场。格陆博科技作为国内领先的线控底盘系统供应商，以智能线控底盘技术为核心，自主研发并量产了EPB、ABS、ESC等多款线控底盘核心产品。

随着底盘域的发展，其中的核心控制器也将从ESC演变至全液压解耦式onebox。刘兆勇博士表示，针对线控底盘，尤其是制动系统的研发，格陆博从仿真到EMC、台架测试、强化测试再到耐久测试，进行了大量测试，并将这种验证方式带到onebox产品中。能在较短时间内实现规模化量产的同时，也能保证软件良好的鲁棒性。onebox产线计划于2022年底达到量产规模，且高性能线性电磁阀、液压单元HCU、电控总成EHCU等全自动生产线也将全部到位。

基于底盘集成控制的舒适控制技术

廖银生 | 比亚迪汽车工程研究院 底盘技术开发中心 总监

目前业内已形成共识，智能底盘的下一步工作将是实现XYZ三个方向的协同控制，而实现协同控制的关键则是实现智能一体化的控制。

从传感器到执行器，现有的底盘中各系统均相互独立。不同控制器在有相同目标的情况下如何协调，以及同一控制器如何解决不同的控制目标，成为目前亟需解决的两大问题。基于这些问题，底盘集成控制应运而生。廖银生表示，目前动力学的协同控制仍然难以过渡到完全集成控制，比亚迪认为可通过新功能的开发，输出动力学的目标来达到预期，从而拉动整个平台的搭建。

基于智能底盘的车辆动力学XYZ域融合应用实践

张伦维 | 吉利汽车中央研究院 部长

底盘电动化与整车电动化密不可分。在底盘智能化的发展过程中，吉利认为底盘的智能化本质上服务于驾乘人员的动态体验。因此，吉利认为底盘的发展本质上做的是XYZ三个方向上的融合控制，且智能底盘的最终目的在于提升用户体验，解决场景化的功能需求。

张伦维强调，正如之前电动汽车的超车一样，主机厂和Tier1的深度合作会让智能底盘成为中国汽车下一个弯道超车的点。

大会最后，是「2022盖世汽车智能底盘优质供应商」证书颁发仪式。经综合考虑产品的技术含量、市场反响与企业的发展潜力，盖世汽车为智能底盘制动系统、智能底盘转向系统、智能底盘悬架系统、滑板底盘、智能底盘电子控制技术等细分领域的多家优质企业颁发「2022盖世汽车智能底盘优质供应商」证书，并收入「2022盖世汽车优质供应商推荐名录」。

未来，「盖世汽车优质供应商推荐名录」将以系列呈现，在智能驾驶、智能座舱、车规级芯片、数字化转型、新能源、新材料、智能制造、物流及检测认证等细分领域进一步拆解，盖世汽车旨在为汽车行业的健康有序发展，贡献绵薄之力。

至此，2022第二届汽车智能底盘大会圆满落下帷幕。