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智驾大航海时代,福瑞泰克NOA行泊一体量产再跃进

盖世直播 2022-11-03 15:19:03
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当前,高阶域控、行泊一体正逐渐进入普通大众用户的视野。福瑞泰克主要聚焦于ADAS和AD领域的全栈解决方案,其自上而下的解决方案贯穿了应用层、软件层、中间件、底层软件、硬件平台及传感器。

2022年10月27日,由NDE Automotive Group、盖世汽车共同主办,上海虹桥国际中央商务区管委会、上海闵行区人民政府指导,上海南虹桥投资开发(集团)有限公司协办的2022第十届汽车与环境创新论坛暨第十四届全球汽车产业峰会上,福瑞泰克产品总监刘智将福瑞泰克的“全栈”总结为三全,分别是纵向软硬件方案的全,横向产品线的全以及在时间维度上产品实现迭代的全生命周期。

刘智指出目前福瑞泰克在量产L2+方面以全新的功能架构底座为基础不断演进迭代,NOA高阶智驾领航系统首搭量产,打磨产品从“从无到有向“有到优”跃进

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刘智 福瑞泰克产品总监

以下为演讲内容整理:    

自动驾驶进入下半场高阶域控成为趋势

相信最近大家有所感受,无论是国内还是国外的环境,最近这段时间新能源与智能驾驶成为了这个大环境下为数不多的亮点。我最早从AEB开始做起,从主动安全到高阶自动驾驶时代,作为一个智驾人非常幸运今天能站在这里见证智能驾驶大航海的时代。

这个数据我相信大家都非常熟悉,一年前这个数据相对保守,我们预估在2023年整个L2的系统将会有将近30%的渗透率。今年以来新能源赛道呈现爆发式的增长,2022年6月L2系统已经达到了30%的渗透率。

另外,高阶域控——行泊一体在今天也慢慢步入了普通用户的视野。今天我将介绍福瑞泰克作为本土Tier1,在这个背景下我们的角色和希望做出的贡献。

福瑞泰克高阶智能驾驶解决方案

福瑞泰克成立于2016年,主要聚焦ADAS和AD领域的全栈解决方案,我们的愿景是希望助力我们的客户车企、合作伙伴为大众打造安全和舒适的驾乘体验。

这是我们在ADAS、AD领域的三个大平台,能够覆盖不同阶段不同配置的用户需求。第一个是FVC(Front View Camera)前视一体机平台,在2018年-2019年,第一代前视一体机产品已经实现落地,目前为止发展到了第三代。它从最开始搭配前雷达的融合方案去实现L2全功能发展到单摄像头即可实现L2,到现在通过前视一体机去实现1V5R架构的驾驶员拨杆变道,完全覆盖了从L0-L2.5层级的功能需求。

第二个是ADC2.X平台。ADC代表我们的域控平台,ADC20将搭载6V5R传感器配置及HDMAP和高精度定位,实现我们新一代行泊一体域控量产。

第三步是ADC30平台,这是目前我们的L3级自动驾驶平台,是我们的“灯塔”项目。它目前已定点一汽红旗平台车型,落地时间预计在明年,整个硬件、软件、系统架构都将以L3的架构去做正向开发。

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图片来源:福瑞泰克

这是支撑我们全栈开发背后自上而下的架构。最上面是应用层,服务于不同的车型品牌;再下面是功能层,对应L2,L2.5,L2.9等;再到软件层,包括中间件、底层软件、OS等等;最下面是硬件平台以及传感器。

贯通整个架构的是最右边的工具链,这里的工具链既包括开发过程中的数采回灌工具链,还包括相应的仿真虚拟测试平台。我们会用参数化的虚拟场景仿真台架作为实车测试的补充,很大程度提升开发效率,两者互补达到1+1>2的效果。

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图片来源:福瑞泰克

在这个架构的基础上形成福瑞泰克四横四纵的产品平台,四横主要是我们的四大的产品线,一个是摄像头产品线,我们目前已经有三代摄像头的产品。第二条是我们的雷达线,包括前雷达、角雷达、4D成像雷达等。第三是域控制器,从ADC20平台到ADC30,覆盖了从结构化道路的L2.9到城市工况的延伸,再往上是我们的“灯塔“——L3系统。最后是我们的新业务线,其中包括DMS、CMS等。

四纵,首先是硬件,涉及到硬件的设计、验证等。其次,是软件,包括中间件、OS以及仿真测试等。接着是系统,包括L2、L2+、整车集成、功能安全、信息安全等。最后就是面对终端用户的功能应用。

从全栈的角度来看,可以用三个词形容我们的全栈。首先是纵向上的全,福瑞泰克具备提供从功能软件、中间件、底层到硬件开发设计的完整软硬一体解决方案。第二个全是横向上产品维度的全,包括摄像头、雷达、域控等,是一套能够完整支撑ADAS、AD系统的解决方案。第三个全是时间维度的全,以前汽车行业的开发更多聚焦产品开发的阶段,包括大里程验证、数据回灌迭代,现在的量产SOP不再是一个句号,而是更多迭代的开始。福瑞泰克作为本土tier1,完全打通了从开发到量产之后的数据闭环链路,帮助我们的客户实现从开发到SOP、量产到售后这一完整生命周期的迭代成长。

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图片来源:福瑞泰克

相信这三个阶段的解决方案大家都非常熟悉。最左边是L2级别的ADAS,基本上已经成为了标配的系统。中间是ADC2.X系列的域控平台行泊方案。最右边是ADC30,今天我们会重点聊一下ADC2.X的方案。

ADC2.X行泊一体方案

我们在这个月已经落地的ADC20方案,搭配6V5R传感器配置,6V指的是一颗800万像素的前视摄像头,一颗安装在在高位刹车灯的后视摄像头,以及四颗环视摄像头。5R比较好理解,一个前雷达和四个角雷达。

在6V5R的系统上,我们不仅仅是单纯把行车和泊车做在了同一个硬件上,还复用了在泊车中用到的环视摄像头。这里的环视摄像头不只用于传统意义上的泊车或360度感知,它同时用于行车过程中的目标和车道线检测。这一架构不仅是实现了物理意义上的“行泊一体”,而是真正从软件、架构上,融合复用了行车和泊车系统做到了系统层级的极致复用

ADC20方案结合高精度地图和高精度定位,在行车上可以实现结构化道路上的L2.9级NOA功能,包括自动上下匝道,自动高速公路切换,自动变道等,实现了结构化道路上的点对点通行。6V系统的功能总体上可分为三类,首先是安全类,比如AEB、LKA等法规类功能;二是舒适巡航类,比如ACC、PA等;三是安全停泊,其中具体的功能不一一介绍了,我想分享一下我们在做NOA系统当中的一些思考。

NOA高阶智驾领航系统首搭量产

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图片来源:福瑞泰克

在和主机厂合作中,我们有很大部分投入是在对功能实现场景的不断打磨,福瑞泰克和车企也一直在共同探索,如何能够让大众用户真正接受这一套NOA系统。现在的L2功能渗透率提升非常快,但用户真正对这个系统的接受度有多少?因此我们在做NOA系统时也一直在探索,怎样让我们的系统能更多地被大家接受,能够真正变成大家会去用的系统。

这里我提了三点我们在做这个系统时的一些思考。首先打铁还得自身硬,所以我们当然希望系统本身能足够优秀,像“老司机”一样非常娴熟地去驾驶。例如,我们的NOA系统中有一个智慧避让功能,即当相邻车道有大卡车或者有车辆部分压线的时候,当有超车动作的时候,我们会有在本车道进行一个“微避障“的轨迹规划,类似于我们自己在开车的时候,会在本车道进行一个小幅度的避让,让驾驶员更有安全感的超车。类似场景的打磨,让系统表现的更像一个“老司机”。

第二个是人和车的交互。交互很多的功能需求是在座舱上实现的,在智驾领域我们也可以做一些事情。举个例子,早期我在使用L2系统时,发现很容易和车产生“对抗”,想变道的时候会很大感受到方向盘的反向力矩,让变道变得十分困难。脱手报警状态下又需要重新施加较大的手力矩,才能会到正常驾驶状态。这些都会很大程度影响驾驶体验。另外我们在做NOA这套系统的时候也充分考虑到了人机交互,不仅是界面语音的交互,包括系统如何通过多种方式给驾驶员安全感,让驾驶员产生驾驶信心

还有一个思考,怎么让受众更广,变成无论是男司机还是女司机,老司机还是刚拿驾照的新手司机都能享受的系统比如说像现在车上一般有多种驾驶模式可选,运动模式、舒适模式、普通模式等。以运动模式为例,通常运动模式更多会影响车辆的加减速度,提供运动感。我们的系统往前做了一步,让驾驶模式跟NOA进行关联,比如对于一个选择运动模式的驾驶员,NOA做车控时会更激进一些,激进不仅表现在变道时间更短,还表现在变道时机的选择上更加激进,可能会频繁地超车。在不同的偏好设置上我们也在进行更深的思考,如何让这个系统能够覆盖更多驾驶员的驾驶习惯和行为,让我们的系统更能被大众接受。

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图片来源:福瑞泰克

说到NOA系统,就离不开数据闭环。其实我们在开发阶段就已经实现了数据闭环,比如对于AEB路采我们有设备采集摄像头信号、雷达信号、车身信号等,并会把数据同步地仿真回灌,来复现并分析功能问题,进行软件迭代,这是我们在正向开发过程中非常常见的软件迭代的循环。今天谈数据闭环,更多的我们把这个过程移到了量产之后的用户端。我们有了上传通道,设计了触发机制,并且能在云端进行自动化的数据筛选,同时打通了数据下发的链路,可持续OTA迭代,让车辆变成了可以成长、进化的智能汽车。数据闭环从前端转移到后端,它一直在我们汽车开发的生命周期里面

福瑞泰克作为一家生在本土,长在本土的local Tier1,我们一直在做ADAS、AD领域的全栈方案。现在越来越多高阶的需求带来了软硬解耦的趋势,随着域控制器系统复杂度的提升,开发分工也变得越来越细。福瑞泰克用非常灵活的方式拥抱主机厂的需求,我们也以非常开放的心态去拥抱每次和各位的合作。

(以上内容来自福瑞泰克产品总监刘智于2022年10月27日,由NDE Automotive Group、盖世汽车共同主办,上海虹桥国际中央商务区管委会、上海闵行区人民政府指导,上海南虹桥投资开发(集团)有限公司协办的2022第十届汽车与环境创新论坛暨第十四届全球汽车产业峰会发表的《高阶智能驾驶从概念到量产落地》主题演讲。)

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