图片来源：中汽院智能网联科技有限公司

申请技术：i-TESTER AVE 2100动态高精度定位测量技术

申报领域：自动驾驶

创新点及优势

目前国内外动态定位测量设备多数应用GNSS加IMU插值获得高采样频率，从而引入了算法误差，定位精度强依赖于精确标定。精确标定步骤繁琐且难以控制手动测量误差。i-TESTER AVE 2100可以实现100Hz的定位定向数据直出，无需安装惯性测量单元，避免了算法误差，可以作为真值设备评价其他定位设备的定位精度。

技术描述：

i-Tester AVE 2100基于GNSS+RTK技术实现车辆的厘米级定位和精确速度测量，100赫兹的采样频率可以让每一瞬间的车辆运动变化得到全面量化。

不同于市面上GNSS加IMU插值获得高采样频率的技术路线，i-Tester AVE 2100内部是一张100赫兹数据直出的解算板卡，无需进行繁琐的IMU与天线的相对位置标定，安装完成后即可开始测试。

由于i-Tester AVE 2100采用四星系定位，北斗，格洛纳斯，伽利略，GPS均可被捕获。因此，无论刮风下雨，车辆极限驾驶，信号均可在空地之间稳定交互；此外，双天线的加成使车辆在低速或静止状态下也能保证航向精度，扩宽了设备的测试应用场景。

应用场景：

目前多家国内外主机厂使用i-Tester AVE 2100作为智驾功能（自适应巡航、自动紧急制动、盲区监测、车道居中辅助、自动泊车等）开发与验收的测试设备。作为部分具备自动驾驶准入测试官方机构的准入测试设备。

未来前景：

i-TESTER AVE 2100将随智能网联行业的发展逐步迭代升级，广泛应用于自动驾驶准入测试、交通事故调查、L3级智能驾驶功能研发性与验收性测试、高等级自动驾驶标准法规测试等。

金辑奖介绍：

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