图片来源： 纵目科技Zongmu Technology

申请技术：4D毫米波雷达

申报领域：自动驾驶

创新点及优势

技术描述：

纵目科技第一代短距离4D毫米波雷达（以下简称ZM-SDR1）作为全球首个兼容高速ADAS应用和低速泊车应用的双模4D毫米波雷达。可为用户提供BSD、LCA、FCTA、RCTA、RCW、DOW等ADAS功能。此外，ZM-SDR1雷达提供的高致密度4D点云、多目标跟踪、Freespace、雷达SLAM等功能，可以为各级别的自动驾驶系统（Level 1-5）保驾护航。ZM-SDR1雷达历经两年的精心打磨，从市场稀缺性、技术领先性、工程应用性、生产制造性等多个方面进行了充分的验证。目前已进入量产阶段，定点客户有金康，美团，JAC等，预计今年出货量40W颗以上。

独特优势：

1. 产品稀缺性

当前车载毫米波雷达市场仍处于被国际零部件供应商巨头垄断的状况。然而这些国际供应商聚焦的重点主要在高速ADAS领域，无法满足低速应用场景的需求。随着自动驾驶技术的日益成熟，尤其智能泊车产品的快速普及，市场迫切需求一款能够兼容高速ADAS和低速泊车场景的毫米波雷达。ZM-SDR1雷达正是一款兼顾高速ADAS和低速泊车应用的双模雷达。针对高速ADAS场景（城市/城镇结构化道路）和低速泊车场景（地下/地面停车场、园区等）进行了专项优化，能够完美的契合自动驾驶的应用需求。此外，ZM-SDR1致力于提供低成本、全天时、高可靠性的环境感知解决方案。综上所述，ZM-SDR1雷达是当下唯一能满足高速ADAS应用和低速泊车应用的雷达产品。

2. 产品技术先进性

从产品需求端来看，ZM-SDR1采用双模设计，针对高速场景和低速场景的应用需求，对雷达性能进行了进一步的提升：

- 更多的点云数量（每车4颗雷达超过1万点每秒）

- 更好的探测能力（≥100m@-45°to45°）

- 更小的检测盲区（≤15cm，优于超声波传感器）；

- 更大的视场范围(FOV≥150°)；

- 更高的分辨能力（角度分辨率≤5°）；

- 引入高度测量能力（4D点云，传统角雷达无测高能力）；

ZM-SDR1雷达在设计之初就与国际巨头的第五代产品进行对标。

从表1综合对比中可以看出，ZM-SDR1雷达的各项性能已经达到国际领先水平。

此外，ZM-SDR1所提供的高致密度4D雷达点云，能够精确的重建场景的3D轮廓。ZM-SDR1的点云效果图如图2所示。目前点云性能可对标8线激光雷达，成本是其20分之一。

图1  厦门豪生酒店航拍图片

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图2  厦门豪生酒店SDR1点云效果

图3  ZM-SDR1最小探测距离

应用场景：

ZM-SDR1作为兼容高速ADAS应用和低速泊车应用的双模4D毫米波雷达，通过软件手段实现长短距切换。当切换到长距模式，在行车场景上，结合真值系统做辅助，从点云原始层面输入精益求精，追求高精度，从Tracker目标层面，追求低误差；当切换到短距模式，在泊车场景上，针对环境因素造成多反现象，深度打磨抑制噪点，给泊车系统的融合感知算法提供可靠保障。

未来前景：

纵目毫米波雷达产品发展趋势是智能+高分辨，以应对国家汽车安全标准的不断提升。毫米波雷达因为全天候工作/高可信度，未来必然拥有巨大的市场需求。

金辑奖介绍：

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