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视频来源：几何伙伴

申请技术：雷视像素级融合感知系统

申报领域：自动驾驶

创新点及优势

技术描述：

几何伙伴雷视像素级融合感知系统是由上海几何伙伴智能驾驶有限公司研发的全天候、高精度、低成本、可量产、满足车规级标准设计的高性能产品，具备在各种场景下对目标进行探测的能力。

本产品以自研的4D毫米波成像雷达与相机为感知源，通过释放4D毫米波成像雷达原始海量信号级信息及每秒3万点的点云信息，与相机的视频流进行像素级深度融合。在深度融合技术方面，创新性地采用异构信息折叠投影技术将时空同步后的雷达信号级信息与图像像素信息进行了联合，并与点云信息通过优化的深度卷积神经网络实现了像素级融合检测，得到信息丰富、鲁棒性高的目标结构化数据。

独特优势：

几何伙伴雷视像素级融合感知系统依托于高性能的感知能力和融合能力，能够对复杂场景动静态目标精确检测和追踪，提升智驾系统感知层面结构化数据的信息丰富度和鲁棒性，为L2+以上的智驾技术走向量产奠定感知层基础。

本产品通过异构信息的像素级深度融合，相对于单一传感器提升了复杂场景动静态目标精确感知能力和全天时全天候能力；通过雷达海量信号级信息的输出，降低了固有规则下的信息缺失，相较于目标级融合系统，目标信息的检测率和漏检率均有极大提升，解决了传统表决融合框架下的置信度问题。

应用场景：

几何伙伴雷视像素级融合感知系统可应用于自动驾驶L2-L5的各个阶段，可实现以下功能：

1. 远距离目标的稳定追踪和近距离目标的轮廓勾勒；

2. 基于雷达信号的语义理解，提升目标的分类检测准确性；

3. 静态目标的全息感知，提升可通行空间检测概率；

4. 基于雷视融合的SLAM技术，提升自动驾驶定位精度

未来前景：

采用雷视像素级融合感知系统，相比于传统的雷达+视觉的结构化数据融合方案，进一步提升了感知能力，系统一体化设计后，性能更加稳定，成本进一步优化，可以将自动驾驶直接推向消费级。中国机动车保有量突破3亿，每年新增产销在3000万辆左右，预计到2025年将有30%的车型增加自动驾驶功能，该路线在自动驾驶的份额会突破70%，市场规模及产业化前景非常好。

金辑奖介绍：

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