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视频来源：高鸿智联

申请技术：网联式ADAS融合解决方案产品

申报领域：自动驾驶

创新点及优势

技术描述：

2019年，高鸿智联向业界发布了具备自主知识产权的车规级C-V2X模组DMD3A，目前已实现量产。该模组对提升我国智能网联汽车产业基础，保障汽车产业核心部件的国产化供应链安全方面意义重大。性能优良的C-V2X技术为智能网联汽车的网联化发展铺就了道路，但自动驾驶目标的实现需要脚踏实地的在业务层面，与目前基于单车智能技术路线的辅助驾驶和自动驾驶进行深度融合。

在DMD3A的基础上，高鸿智联在C-V2X与单车智能融合方面进行了深入探索，并形成了针对各驾驶自动化等级的解决方案。尤其是面向目前已形成量产方案，新车渗透率已经将近30%的ADAS，高鸿智联在业界率先研发了网联式ADAS域控制器，将C-V2X、摄像头和毫米波雷达进行融合，对AEB和ACC两个渗透率最高的ADAS进行了增强。

独特优势：

高鸿智联是国内最早研究C-V2X与ADAS融合的厂家。在大规模场景下，该款产品的C-V2X通信能力平均端到端时延小于25ms，平均丢包率低于10%。产品C-V2X接入层（通信协议栈）、C-ITS协议栈及应用场景均为自主研发，采用A-SPICE开发流程。

应用场景：

网联式ADAS融合解决方案产品融合后的CAEB和CACC不仅可以解决目前AEB和ACC，在静止对象检测、对象类型/属性检测、弯道/交叉口侧向/大型车辆遮挡区域对象检测、恶劣天气/光线剧烈场景下对象检测易失败的问题，还可以结合红绿灯信息，赋予ACC根据信号灯灯色和剩余时间等信息，安全通过交叉路口的能力，可显著拓展ACC的功能边界。将C-V2X与单车智能融合，参与车辆规划与控制，通过C-V2X弥补单车智能传感在无法超视距感知、感知长尾效应、无协作能力、易受环境和天气影响、成本高等方面的局限。

未来前景：

将C-V2X与单车智能融合，参与车辆规划与控制，通过C-V2X弥补单车智能传感在无法超视距感知、感知长尾效应、无协作能力、易受环境和天气影响、成本高等方面的局限，实现更丰富、更安全、更可靠的辅助驾驶或自动驾驶，已成为产业共识。本创新产品旨在顺应趋势，在C-V2X安全预警基础上，进一步实现C-V2X参与车辆控制，引导C-V2X产业大跨步向纵深发展。

金辑奖介绍：

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