近日，威马M7正式亮相，将搭载3颗激光雷达、4颗Orin-X自动驾驶芯片，计划于2022年内上市并交付。至此，目前国内已经宣布将搭载激光雷达、并已上市或即将上市的高配新车型达到近10款，覆盖新势力品牌及传统车企旗下品牌，预计2022年将是新一代高配智能网联汽车竞逐的开端。

在传感器上，目前智能化技术推进较为迅速的车企多倾向在现有摄像头、毫米波雷达基础上选择导入激光雷达，数量在1-3个。在激光雷达基础上，各车企还增加了摄像头和毫米波雷达及其他传感器的导入，最新旗舰车型的传感器数量均超30，最多的达到34个，预计未来其他企业也将采用同样思路，通过增加传感器数量提升产品自动驾驶性能。

其中，激光雷达基于高分辨率、三维环境模型构建能力能够有效帮助自动驾驶车型提升对周围环境信息的分类识别能力，是目前企业升级自动驾驶能力的首选传感器。为了实现感知能力的全面提升，各企业也在同步升级摄像头和毫米波雷达的数量和性能，现有统计的激光雷达车型的摄像头数量普遍超10个，最多的可达13个；毫米波雷达数量在5-8个。除数量增加，摄像头和毫米波雷达的性能也在提升，例如，目前车企普遍倾向将摄像头升级至800万像素，部分车企准备引入4D成像雷达。

部分企业激光雷达车型传感器配置方案

在大量传感器上车基础上，各企业也在同步升级算力平台，部分车型算力超过1000TOPS。从芯片配套企业来看，多数企业倾向选择英伟达。

在高算力和大量传感器升级的基础上，各个新车型的自动驾驶功能应用场景将向城区拓展。

部分企业最新车型算力方案

综合来看，2022年将成为超高配置智能汽车竞争的开端，带动智能汽车的发展进入城区场景赛道。