和特斯拉一决高下。

图片来源：小鹏汽车

2020年10月，小鹏汽车董事长何小鹏回到母校华南理工大学，将“小鹏汽车智能日”的活动放在校园里举办。回到母校的何小鹏不仅难掩激动，发布会现场，他还立下一个Flag，2021年第一季度，小鹏汽车的车辆将会以高速自主导航驾驶（NGP）的方式，从广州出发一路北上并抵达北京，全程超过2000公里。

如今，半年过去了，何小鹏当初立下的Flag也到了兑现的时候。

从3月19日开始，小鹏汽车开启了一场NGP远征活动。由十几辆小鹏P7组成的车队从广州出发一路北上，途经泉州、温州、上海等几大城市，并最终抵达北京，全程3675公里。其中可使用NGP功能的高速里程超过3145公里。

本次未来汽车日报（ID：auto-time）参与体验的路段是从青岛至济南，线路全长520km，NGP功能开启路段为385.73km。

根据小鹏汽车官方统计，NGP功能全程平均每百公里接管0.48次，变道超车成功率97.36%，出入高速匝道成功率93.29%，隧道通过成功率98.33%。

“托管”模式开高速

NGP（Navigation Guided Pilot）全称“NGP自动导航辅助驾驶”，是主打智能化的小鹏汽车，针对本土化交通场景，研发的自动导航辅助驾驶功能，搭载在具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7上。

虽然NGP可以覆盖多数高速公路，不过小鹏汽车官方表示，NGP高速自主导航驾驶功能依然属于“辅助驾驶”范畴，这个功能可以帮助驾驶员更轻松更安全地完成旅途，但绝非完全替代驾驶员。

所以在本次体验过程中，当驾驶员初次操作NGP系统，首先需要完成的是小鹏汽车APP上的一次“小考”。在观看完5分钟的指南视频后，通过有11道选择题的考试，才能正常使用NGP功能。在使用过程中，驾驶员也无法完全解放双手双脚，需要做好随时接管车辆的准备。

一位测试员告诉未来汽车日报（ID：auto-time），开启NGP功能需要两个最基本的要素，一是确保在高精地图覆盖的区域，二是使用场景主要为高速公路及城市快速路。

早上9点半，未来汽车日报体验的这辆小鹏P7从青岛出发，驶上青兰高速，途径潍坊一路行至济南。

车辆驶上高速之后，中控导航和仪表已经识别并提示可以打开NGP，将位于方向盘右侧的换挡拨杆连续下压两次，即可开启NGP功能。全程NGP可实现变道超车、进出匝道以及通过隧道三个主要功能。

三个核心指标中，变道超车是使用最为频繁的一个功能。在本次未来汽车日报体验的车辆中，NGP全程共实现75次变道超车，并且均未出现接管提示和降级（自动降为LCC）的提示。

在驾驶过程中，小鹏NGP对前后车距及后方来车速度能够精准判断，在无危险情况下，变道过程较为果断，堪比“老司机”。

不过，和人工驾驶逻辑略有不同的是，人工驾驶逻辑会选择斜线加速变道，而小鹏NGP是选择先并入旁边车道再选择加速。

对于后方来车的速度，小鹏NGP的判断力也让驾驶员比较省心。在共计75次变道超车中，有时NGP提示“即将向左超车”之后，左边车道后方车辆开始提速，此时NGP会选择伺机超越。待该车辆完全通过之后，NGP才会进行变道超车。

并且，在行驶过程中，前车若与小鹏P7保持一定间距，且车速相差不超过10km/h，小鹏NGP会选择跟车而不是超车，这时可以通过人为干预，打转向灯实现变道超车。

小鹏汽车自动驾驶技术品牌传播经理王天石告诉未来汽车日报（ID：auto-time）：“从现在到全自动驾驶时代，会有很长时间人机共驾的阶段。”因此，小鹏汽车比较注重人机交互层面的体验。

在实际体验中，未来汽车日报发现NGP会主动告知接下来的动作，不管是执行超车，进入匝道以及NGP功能退出前，都会发出语音提示。并且会不定时地提示驾驶员“轻轻摇晃方向盘”以确保驾驶安全。

经历了路况较为良好的前半程，进入后半程，隧道开始增多。在隧道照明不足、GPS信号较差的特殊路况，依赖高精地图的NGP的优势也显现了出来。在全程经过的十余条隧道中，NGP都成功通过，并且自动将速度由高速路中的120km/h降为90km/h。

在前端用户体验层面的背后，是繁杂的硬件系统做支撑。据小鹏汽车官方资料显示，小鹏P7共搭载了14个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、英伟达Xavier计算平台及博世iBooster制动助力系统。高精地图则是由高德地图提供，其定位精度达到厘米级，高级驾驶辅助地图精度则达到分米级。

不过，在体验过程中，仍能感受到NGP的缺陷。比如它可以识别出高速路中的桩桶，却无法实现自动避让。本次未来汽车日报体验的车辆在行驶至一段三车道的高速路时，所在车道前方突然出现桩桶，此时高精地图中已经识别，不过NGP此时会选择提醒接管而不是主动避让。

要和特斯拉一决高下？

“你会买特斯拉Model 3还是小鹏P7？”

这个问题成为体验活动中，大家屡次提到的话题。对于主打智能化的特斯拉和小鹏汽车来说，这样的比较不可避免。

从当前的销量规模来看，特斯拉Model 3凭借着先发优势，以及国产化率提升导致的价格下降，在纯电动轿车市场一骑绝尘。2020年，国产Model 3的销量达到13.7万辆。而目前上市不足一年的小鹏P7截至今年2月的总销量约为2.01万辆。

不过，凭借向智能化发起的进攻，小鹏汽车也在抢占更多的可能。

根据小鹏汽车统计，自2021年1月26日，小鹏NGP（公测版）正式推送，截至目前，累计用户行驶里程已经突破179.98万公里。在小鹏汽车2020年财报电话会中，小鹏汽车总裁顾洪地曾透露，目前选装XPILOT 3.0的订单占据20%。

在特斯拉2020年财报会议中，马斯克曾透露仅有1%-2%的中国消费者愿意为FSD买单。从这个数字来看，NGP的渗透率已经超过特斯拉FSD（全自动驾驶软件包）。

不过两者的价格也比较悬殊。对于小鹏汽车来说，如果后期加装XPILOT 3.0软件，升级需花费3.6万元，而在购买小鹏P7并支付车款时，一次性付费购买价格为2万元。而在2020年，特斯拉FSD选装包在中国市场的价格已经涨至6.4万元。

毫无疑问，“智能化”是如今汽车市场绕不过去的话题。也因其高门槛，在无形中不断加速这场竞赛。

图片来源：小鹏官方

不过相比车企描述的美好愿景，对于造车企业而言，直到变现的那一刻，智能化才能够成为其性感的标签。据德勤2020年的报告显示，消费者对于智能汽车的支付意愿提升，90%的中国消费者愿意为相关技术付费，其中25%-30%的消费者愿意支付5000元以上的费用。

“目前中国消费者的软件付费意识已经增强，大部分消费者是接受的。”王天石说，“而为汽车智能化软件付费的根本评判标准还是产品本身。”

而这背后，需要车企真金白银且长期投入。过去几年，小鹏汽车对自动驾驶的研发投入始终高居不下。2018年，小鹏研发投入10.5亿，占营业费用62%；2019年的小鹏的研发投入达到了20.7亿，占营业费用的64%；而到了2020年，小鹏的研发费用为17.259亿元，占营业费用的30%。

在不久前的财报电话会中，何小鹏还表示今年的研发将着重于自动化相关，包括自动驾驶的软件、数据、算法、自动驾驶的国际化、下一代自动驾驶技术和跟自动驾驶相关的软件驱动的硬件变革领域的技术，并且预计2021年底研发人员增长超过1倍。

尽管XPILOT 3.0推出不久，但XPILOT 3.5和XPILOT 4.0的速度均已经提前，计划分别于2021年底和2022年亮相。