9月23日，自动驾驶卡车服务提供商主线科技与激光雷达制造商禾赛科技达成战略合作。

围绕此次合作，双方将共同推进高级别自动驾驶卡车技术研发与规模化量产，并将联合探索智慧港口、干线物流等商业场景自动驾驶技术的落地应用，从而打造以港口物流枢纽和全国高速公路网络为场景基础的新一代人工智能物流网络。

主线科技自动驾驶卡车搭载禾赛激光雷达，图片来源：禾赛科技

据悉，主线科技在智慧港口场景持续发力，并已实现规模商业化。目前，主线科技已在天津港、宁波舟山港等智慧港口场景部署了近百辆无人驾驶电动集卡，并与招商港口妈湾智慧港等大型港口枢纽企业建立了合作。

在干线物流场景，主线科技也在不断加速自动驾驶重卡落地。自2018年获得中国首个商用车智能网联汽车路测牌照后，主线无人驾驶卡车就已在国内多条高速公路开展了大量实际路测，并完成全国首次全自动驾驶状态的高速编队实测及全国列队跟驰标准公开实验。2019年，主线科技顺利拿到国家重点研发计划项目，成为国内首个获得路权支持的无人驾驶科技公司。同时，主线科技还与山东高速集团、天津西青区、北京亦庄共同开展智慧高速测试示范。

除此之外，主线科技还在积极打造覆盖上下游的智慧物流生态圈。在无人驾驶卡车车端，主线科技与博世、中国重汽、蔚来、吉利商用车等共同合作，推进量产；在运营端，主线科技则与福佑卡车成立运营合资公司，2021年计划打造一支上百台规模的无人驾驶卡车车队，并通过与普洛斯、中储智运、德邦快递、捷运等合作，率先开启无人驾驶货运。

而在此背后，均离不开禾赛科技的激光雷达产品。据主线科技介绍，在此次官宣之前，主线科技就已经在高速自动驾驶卡车上率先部署禾赛科技激光雷达，结合自研的多传感器融合算法，让自动驾驶卡车实现了更远、更快、更全的感知定位能力，即使是动态复杂的城区道路环境，亦能做到精确识别障碍物。