盖世汽车讯 据外媒报道，超高分辨率雷达解决方案供应商 Arbe Robotics 推出 “Gryphon 雷达系统”。这是一款专为无人地面车辆（UGV）设计的全新超高分辨率 4D 成像雷达，能够在多尘、地形崎岖或未铺装路面等复杂环境下，为车辆提供可靠的感知能力——而在这些环境下，其他类型的传感器往往难以获取高质量的成像数据。该系统的推出，使 Arbe 的目标市场进一步扩展至日益增长的无人地面车辆（UGV）领域。

图片来源：Arbe Robotics

受军事和民用领域应用日益广泛的推动，全球无人地面车辆（UGV）市场预计到 2033 年将达到 77 亿美元，复合年增长率（CAGR）为 10%。目前，无人地面车辆正越来越多地应用于国防、物流、采矿、农业及工业等领域；通过实现车辆自主运行，不仅能减少人员在危险环境中的暴露风险，还能显著提升作业效率。

随着地面车辆的自主化程度不断提高，感知与导航变得愈发关键。与在铺装路面上行驶的车辆不同，UGV通常在非结构化地形中作业，而这些环境往往存在全球导航卫星系统（GNSS）信号减弱甚至完全缺失的情况。在越野作业中，尘土、烟雾、浓雾、雨雪以及黑暗环境十分常见，这些条件会严重限制摄像头和激光雷达的性能；因此，系统迫切需要能够在能见度受限的情况下，依然提供详尽且可靠成像数据的感知技术。

Gryphon 旨在为地面车辆的自主化提供感知基础。其高密度的四维（4D）成像雷达数据能够提供必要的空间细节，从而识别并区分岩石、碎片、障碍物、植被及其他各类障碍，同时还能探测到沟渠、坑洞和冲刷地带等“负向障碍物”——即车辆无法安全通行的区域。除了环境感知外，这些雷达数据还支持自由空间测绘、目标追踪、里程计推算及定位，从而确保车辆在 GNSS 信号不可用的环境中也能实现有效导航。

Arbe 首席执行官 Ram Machness 表示：“我们相信，Gryphon 能够提供高度精细的感知能力，助力UGV在尘土飞扬、地形复杂多变及其他严苛环境下实现自主导航与作业。对于 Arbe 而言，这开启了一个全新的重要市场；我们超高分辨率雷达的各项性能，恰好能有效应对这些车辆所面临的挑战。通过 Gryphon，我们将整套雷达技术栈推向市场，打造出一款专为越野自主驾驶实际需求而设计的雷达系统。”

Gryphon 基于 Arbe 的车规级雷达架构构建，集成了 48 个发射通道和 48 个接收通道，能够生成高密度的 4D 点云。该系统结构紧凑，易于集成：其固态硬件不含任何运动部件，在实现低 SWaP-C（即小尺寸、轻重量、低功耗和低成本）方面进行了深度优化，并支持更长的数据线缆，从而能够灵活地进行传感器部署。Gryphon 的适用范围广泛，既可用于小型无人地面车辆，也能应用于大型工业车辆及重型车辆；其功能涵盖了从辅助驾驶、远程操控，到“领航-跟随”式车队编队，乃至完全自主驾驶的多种应用场景。