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瞬恒智能灵巧操作人形机器人,完成首次小批量交付

盖世具身智能 2026-10-30 13:08:43
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盖世具身智能获悉,10月30日,瞬恒智能(SynDexy)宣布,该公司自研灵巧操作双臂轮式人形机器人SynDexy C1完成首次小批量交付,产品正式从研发验证进入工程化交付阶段。

这批机器人将用于消费电子、电子元器件客户工厂的精密装配工序。这类工序对精度和一致性要求近乎苛刻,是人形机器人进厂最难啃的环节——机器人的“手”稳不稳,一上产线就见分晓。据悉,此前测试中,SynDexy C1关键任务成功率超过98%。

图片来源:瞬恒智能

C1是瞬恒智能首款灵巧操作人形机器人,核心特点是视触觉融合。

硬件上,C1搭载了自研视触觉传感器,具备微米级空间分辨率;模型上,搭载了该公司称为全球首创的视触力三态融合操作模型SynDexy M1,通过视觉、触觉、力觉融合提升环境感知;机器人全身拥有22个自由度,宣称可实现1毫秒实时运动控制。能在精密装配环节完成交付,说明视触觉融合路线跑通了从样机到进厂的第一步。

从研发到交付,C1只用了6个月:2026年4月启动研发,7月完成初代样机,10月小批量交付。这个速度也折射出行业节奏:比的不再是谁的方案更完整,而是谁能最快把产品塞进真实产线。

瞬恒智能称其思路是“从场景中来,到产线中去”,产品定义和技术开发都以真实产线需求为硬指标。

瞬恒智能成立于2025年,由北邮方斌教授领衔,是聚焦工业高精度灵巧操作的全栈具身智能公司,目前已自研双臂轮式人形机器人、视触觉硬件与精细操作模型,覆盖感知、数据到模型的完整链路,并落地软排线装配、线缆插拔等高精度工序。

不过,小批量交付距离规模化量产仍有距离,C1的稳定性和成本控制,还要靠后续订单和更长时间的产线运行来验证。

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