盖世具身智能获悉，人形机器人基础模型公司德塔智能（Delta Intelligence）已于近日完成近5亿元天使++轮融资，本轮融资的投资方包括多家上市公司产业方和头部财务投资机构。

值得关注的是，这是德塔智能成立半年内完成的第六轮融资。该公司其他投资方还包括智元机器人、乐聚机器人、星海图等人形机器人主机厂，高瓴创投、元禾控股、复星锐正、华映资本、联想创投等财务机构，以及汽车、半导体领域资本。

德塔智能指出，本次融资资金将主要用于三个方面：人形机器人基础模型持续迭代，自研数采设备的量产与数据闭环建设，以及核心研发团队扩充，从而推动技术在真实工业场景中的工程化验证。

图片来源：德塔智能

德塔智能成立于2026 年 1 月，公司孵化自北京通用人工智能研究院，具备从基础模型、系统架构到落地交付的完整能力闭环。

在核心业务上，德塔智能专注于原生人形机器人基础模型的研发，以自主3D世界引擎为核心，推动人形机器人从“分散能力”到“全身协同”的进化，最终实现通用的全身协同操作。

德塔智能自研的原生三维世界引擎，以三维表征作为模型核心，可直接处理点云、高斯泼溅等三维场景表示，实现原生的三维理解、推理和对未来环境状态的推演。

在这套引擎之上，德塔智能构建了“大脑＋小脑＋力位混合”的三层协同架构：大脑负责环境感知、长时序任务规划和操作决策，小脑负责全身平衡与底层控制，将大脑的稀疏指令转化为数十至数百赫兹的全身电机控制信号，最后经由力位混合层输出柔顺的控制。

但大脑的训练依赖真机交互数据，而这类数据目前没有现成来源。为此，德塔智能自研了头戴式全身全景数据采集设备Delta D1，并与此次融资同步发布。

据了解，采集者佩戴D1正常作业即可，无需动捕棚和场地改造，设备就能同步记录第一人称全景视觉与全身关节运动轨迹，数据采完即可用于训练。而针对双臂精细操作的场景，手持配件D1-Gripper与头戴设备协同工作，还可补齐抓取、装配等末端细节。

依托完整底层技术体系，德塔智能已与智元、乐聚、星海图、宇树等头部人形机器人厂商建立长期合作，实现模型在不同硬件平台间的快速迁移，并已经进入真实作业。

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