2026世界人工智能大会（WAIC2026）期间，穹彻智能以“让模型理解世界，让智能进入现实”为主题，展示了从真实世界数据、模型训练到机器人应用的完整技术体系。

图片来源： 穹彻智能

新一代具身智能预训练模型，是穹彻智能此次的重点展示之一。

区别于依赖机器人遥操作数据进行训练的技术路线，穹彻新一代模型在预训练和后训练阶段，均未使用任何遥操作数据，充分验证了完全依靠野外无本体采集数据开展具身模型预训练的可行路径。

具体而言，该模型采用了世界模型架构，由通用具身世界模型基座、专用动作预测模型及相关后训练套件组成。依托2026年在全国47个城市进行的的十万小时级家庭场景数据，模型已完成预训练，目前正在推进系统测评及发布准备，相关技术报告计划于7月至8月发布。

本届WAIC，穹彻还同步展示了该公司自主研发的RoboPocket无本体机器人数据采集系统及DM3数据管理平台，共同构建从真实世界数据采集、数据管理到数据资产沉淀的完整能力。

图片来源：穹彻智能

其中RoboPocket，通过可穿戴末端执行器与移动端采集App相结合，让普通用户无需接触机器人本体即可完成操作数据采集；DM3则承担数据可视化检索、质量管控及数据资产管理等工作，为模型训练持续提供高质量数据支撑。

依托真实世界数据体系，穹彻正持续推进百万小时级真实世界操作数据体系建设，为具身大模型持续学习与迭代提供更加丰富的数据基础。

不过，再出色的模型，最终也需要在真实场景中得到验证。

本届WAIC，穹彻同步展示了具身智能在零售药房与酒店洗烘两大真实场景中的应用实践。在零售药房场景中，穹彻智能药房解决方案面向超过3000个SKU商品，仅需约2.5平方米即可实现轻量化部署，无需大规模改造门店结构与运营流程，目前已在连锁药房完成部署与运行验证。

而在酒店洗烘场景中，穹彻则通过多机器人协同，完成了衣物洗烘整理全流程任务：单臂升降移动机器人负责衣物取放及设备操作，移动底盘承担自主导航、物品搬运与空间协同，多机器人基于统一任务规划完成协同作业，进一步验证具身智能在真实运营场景中的应用能力。