盖世汽车获悉，在2026世界人工智能大会（WAIC2026）上，银河通用围绕通用机器人Galbot G1与重载机器人Galbot S1，带来了一整套正在真实场景中落地的具身智能解决方案矩阵，从交互服务到重载作业，全图景展示了“通用机器人走入物理世界”的完整路径。

图片来源：银河通用

依托通用机器人Galbot G1，银河通用现场展示了制作早餐、零售值守等场景应用。

其中在制作早餐任务中，G1在连续扰动下，相继完成了烤面包、倒饮料等操作，双臂交替协同，全程流畅无断点。

支持顺利完成这一长程任务的，是银河通用机器人自研的“银河星脑（AstraBrain）”具身大模型。该模型通过首创的“大脑—小脑—神经控制”的端到端闭环架构，将多模态感知理解、长程任务规划与实时动作执行深度融合于统一体系，使G1不再是机械执行预设指令的机器，而是能够以接近人类的认知逻辑边感知、边理解、边决策、边执行，在动态环境中自主完成每一次操作。

图片来源：盖世汽车

而在零售场景的自主值守任务中，G1在灵巧手和银河星脑大模型的支持下，实现了全身-全手端到端控制，取物、送货、递交一气呵成。

值得关注的是，上面两项展示背后，银河通用机器人已围绕零售场景，打造出两大产品解决方案，初步完成从技术到商业的闭环验证。

即时零售仓储物流：银河通用与合作伙伴打造的人形机器人智慧药房解决方案，已在全国数十个城市部署百家即时零售仓，实现7×24小时机器人自主值守，取药、打包、出仓全自主运行。

在智慧城市服务领域，银河通用开创城市级具身智能解决方案“银河太空舱”，以人形机器人Galbot G1为核心，实现完全自主运营与值守，打造人与机器人“零距离”交互的智慧零售与城市服务终端。目前，银河太空舱已在全国40余个城市落地超170个点位。

除了G1，春晚同款迎宾机器人“小盖”此次也来到了展会现场，并展示盘核桃“绝活”。

“小盖”融合了视觉、听觉多模态感知，能精准识别观众身份与意图，主动招呼、自然对答，语气、表情与肢体动作配合流畅，拟人交互感极强。其盘核桃“绝活”背后，是DexNDM灵巧手世界模型的强力驱动：灵巧手彻底摆脱遥操作依赖，不靠人遥操，自主完成揉搓、翻转等极致精细的手内操作。

如果说G1展示的是具身智能的“广度”，S1展示的就是“深度”。

图片来源：盖世汽车

S1是银河通用面向工业场景打造的重载机器人，此次展会现场，银河通用通过S1机器人，重点展示了物流搬运和打螺丝两大场景应用。

在物流搬运场景，展会现场演示还原了一条真实的工业作业链：先拆垛，再搬运，最后码放至目标位置。拆垛环节，箱体被随意堆叠在垛位上，位置随机、角度任意，没有任何精定位工装辅助。在银河星脑驱动下，S1仅凭纯视觉系统完成厘米级精准定位，自主识别、自主抓取，将箱体逐一拆下，动作干净利落。据悉，S1双臂最大负载可达到50公斤级。

在打螺丝工序中，面对仅有几毫米粗细的螺丝，S1首先通过高精度视觉系统完成微小螺丝的识别与定位，在复杂背景中精准锁定目标；随后将螺丝对准螺孔、稳妥放入；最后拿起电动螺丝刀，自主操作完成旋入与紧固。

目前，在真实工厂中，Galbot S1已率先在宁德时代产线实现7×24小时连续常态化作业，并已稳定运行超3个月。

在宁德时代之外，银河通用的工业制造版图正在加速扩展：上汽、北汽、博世、现代等汽车制造与零部件巨头均已与银河通用达成深度合作，从新能源电池到汽车制造，从全球零部件龙头到国际整车厂，银河通用机器人也由此成为了具身智能驱动全球智能制造转型升级的重要参与者。