在具身智能浪潮席卷全球的当下，人形机器人正从科幻构想加速驶入现实场景。作为制造业皇冠上的明珠，汽车产业因其高度复杂的工艺和严苛的安全标准，成为检验人形机器人实战能力的“终极考场”。当“具身智能”遇上“精益制造”，会碰撞出怎样的火花？

2026年7月3日，在2026具身智能产业场景融合大会上，上汽通用动力科技有限公司智能设备技术负责人徐啸顺发表了题为《“能仔1号”人形机器人在上汽通用制造场景中的应用》的演讲。

徐啸顺指出，人形机器人在汽车制造领域的应用正从概念验证走向规模化量产，其核心价值在于无缝兼容现有工业环境，解决“脏、危、难、闷”的岗位痛点。通过“能仔1号”在电池产线的成功实践，证明了异构形态（轮式/双足）并行、虚实结合的仿真测试以及人机协作的心理建设，是加速具身智能在工业场景落地的关键路径。

徐啸顺 | 上汽通用动力科技有限公司 智能设备技术负责人

以下为演讲内容整理：

行业现状与车企布局逻辑

当前，人形机器人行业正处于爆发前夜，国内外品牌如宇树、智元、优必选、傅利叶、Tesla等不断涌现，功能日趋完善。主流车企和新能源企业正加大投入，首批行业应用已开始试生产。车企引入或自研人形机器人的目的呈现出从务实到宏大的多层次特征。最直接的驱动力是满足汽车智能精益制造的需求，解决特定场景的用工难题；其次是希望通过零部件制造和销售获取商业回报；更高层面的目标则包括吸引高科技人才、体现企业愿景、响应国家重大项目号召，以及为未来储能换电站、大模型服务和构建完整的“住行生态圈”积累数据与技术。

图源：演讲嘉宾素材

从长远来看，未来工厂中工业机器人、复合协作机器人、人形机器人和人工的占比预计将呈现7:1:1:1的格局。人形机器人并非要完全取代传统工业机器人，而是与之互补发展。汽车行业深厚的工业机器人应用经验、深度学习技术储备以及行业规范基础，将为人形机器人的加速引入提供强大助力。技术演进上，航天人形技术正逐步推广到工业协作机器人领域，而智能机器人的相似设计思路也反哺了人形机器人的迭代。

具身智能的落地路径与技术挑战

结合行业实践，在现有智能级别下，推进工业具身智能应用落地的路径清晰可见。首先是搭建虚拟台架进行评估，利用Isaac、ROS等平台进行开发调试，通过强化学习或模仿学习评估节拍可达性；其次是搭建实体台架进行测试，待POC（概念验证）成功后，单机进入工厂实测；最后通过多台Fleet训练迭代，实现工业技术、流程与规范标准的兼容，达成高效的人机协作。

图源：演讲嘉宾素材

当前，人形机器人的本体硬件结构、多模态数据以及运动决策算法模型仍处于“百花齐放”的阶段。在特定应用中，视觉伺服引导、遥操作或示教重现等“硬编程”方式依然占据重要地位。具身智能的等级提升是一个渐进过程，从G1阶段的限定场景程序化编程，到G5阶段的全自主长程复杂作业，需要经历从原子技能组合到端到端操作的跨越。在典型的多模态VLA（视觉-语言-动作）模型应用中，机器人需要通过大语言模型进行任务拆解，结合视觉语言模型理解环境，最终由VLA模型生成具体的动作轨迹。然而，这一过程高度依赖数据喂养，在当前大模型尚未彻底成熟的情况下，利用工控机、PLC进行逻辑控制，结合传统小模型进行视觉定位引导，是更具性价比且易于落地的过渡方案。

检测认证与标准化体系建设

人形机器人和多模态大模型是未来全行业变革性技术，国家高度重视其发展，工信部已印发《人形机器人创新发展指导意见》，相关的行业规范和认证正在紧锣密鼓地推进中。与工业机器人主要关注基础安全和功能不同，人形机器人的认证更侧重于智能化、可靠性和安全性。

当前的国标和行业规范正在对关节电机、传感器、灵巧手等关键部件，以及场景数据集、信息安全、能效管理等功能进行定义。人形机器人需要通过视觉、力觉、触觉实时感知环境，高频交互中能耗巨大，因此能效优化和续航能力是检测的重点。此外，人机协作的安全高效离不开辅助集成的智能技术，ISO新标准可能将信息安全管理深化至关节模块，这对国产尖端产业链和相关标准认证提出了更高要求。随着人形机器人步入规模化制造场景，规范认证的重要性与日俱增，它不仅是产品准入的门槛，更是保障产业健康发展的基石。

“能仔1号”的量产实践与场景突破

图源：演讲嘉宾素材

上汽通用汽车在人形机器人应用上走在行业前列。2026年3月底，上汽集团首位人形机器人员工“能仔1号”正式在别克至境E7电池量产线上岗，这是中国汽车行业首批真正投入量产产线应用的人形机器人案例。这一里程碑标志着上汽智能制造体系从“自动化”向“具身智能化”迈出了关键跨越。

在实际量产场景中，专属量产机型“能仔1号”展现了强大的环境适应能力，聚焦奥特能新能源电池装配工序。“能仔1号”具备视觉感知、双臂协同和力控抓取等拟人能力，可自主识别电芯、智能规划抓取路径，无需依赖固定编程和来料的精确定位即可完成作业，实现了安全、稳定的量产作业。与此同时，上汽通用同步开展多款异构人形机器人分场景测试探索，相关发动机变速箱物料搬运、工装补料作业均为其他测试机型完成，在发动机变速箱场景，测试机型可行走搬运物料，并使用人工工具工装补充物料，通过大范围平稳走动和下蹲增加拉力。

上述所有机型的测试作业均充分利用现有工装工具，无需对产线环境进行改造，整体印证了人形机器人对工业环境的极佳兼容性。而量产上岗的“能仔1号”深耕新能源电池装配环节，在涉及强电、高风险的装配工序中，有效降低现场安全风险，改善一线人机工程作业条件。

为了实现这一目标，上汽通用采取了务实的推进路线。一方面，对宇树、优必选、傅利叶、智元、Tesla等不同品牌的人形机器人进行对比选型；另一方面，利用开源生态进行单体仿真，结合工艺搭建测试台架。目前，上汽通用同步推进标准双足、重载型（如开普勒）以及轮式半人形（如智元）等不同形态产品的测试。异构人形机器人是当前探索阶段的合理方案，轮式机器人在效率和稳定性上具有优势，适合作为过渡产品，而双足机器人则代表了未来的通用方向。

未来展望与人机协作生态

尽管前景广阔，但人形机器人在规模化应用前仍面临诸多挑战。首先是技术层面的稳定性与续航问题。双足人形机器人在导航、任务规划和运动控制上虽有成熟技术支撑，但续航能力和平均无故障时间仍有待优化。自动快充或换电技术的突破，将对场景落地产生巨大推动作用。其次是心理层面的接纳度。回顾历史，工业机器人的引入曾引发工人的焦虑与抵触。人形机器人的部署同样面临“恐怖谷”效应和岗位替代的担忧。

因此，推进人形机器人应用不仅是技术问题，更是管理艺术。应当优先将其应用于“脏、危、难、闷”的岗位，通过人机协作减轻员工负担，改善工作环境，从而赢得一线员工的理解与支持。制造业智能应用集成团队在其中扮演着“催化剂”的角色，通过测试引入、合规验收和推广，加速人形机器人的落地。未来，随着大模型技术的进步和产业链的完善，人形机器人将逐步从“最强实习生”成长为独当一面的“金牌员工”，与人类共同构建高效、安全的智能制造新生态。

关于上汽通用

上汽通用汽车有限公司（SAIC-GM）成立于1997年，由上海汽车集团股份有限公司和通用汽车公司共同出资组建。公司拥有浦东金桥、烟台东岳、沈阳北盛和武汉分公司四大生产基地，共8个整车生产厂、4个动力总成厂。上汽通用汽车坚持“以客户为中心、以市场为导向”，持续推进电动化、智能网联化战略转型，致力于提供绿色、智能、高品质的出行体验。

（以上内容来自上汽通用动力科技有限公司 智能设备技术负责人徐啸顺先生于2026年07月03日于2026具身智能产业场景融合大会发表的题为《“能仔1号”人形机器人在上汽通用制造场景中的应用》的演讲。）