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小马智行发布PonyWorld世界模型2.0

盖世汽车 苑晶铭 2026-04-10 12:38:56
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盖世汽车讯 4月10日,小马智行正式发布其在物理AI领域的最新技术成果——PonyWorld世界模型2.0。

据悉,与1.0相比,2.0最本质的变化在于世界模型具备了自我诊断与定向进化的能力:AI不再依赖工程师花大量精力判断模型哪里有问题、需要采集什么样的数据来迭代,而是能够自主诊断自身短板,自我定向进化,并主动“指导”人类团队的研发和数据采集工作。

这一变化标志着小马智行的自动驾驶技术进入全新的研发训练范式。

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图片来源:小马智行

目前,世界模型2.0已经应用在小马智行L4级无人驾驶车队和研发体系中,来确保车辆不断提升安全性、舒适性和通行效率,从而带动更快的扩张速度和商业变现能力。

PonyWorld世界模型2.0所展现的方向是,当AI在一项任务的水平远超人类水平后,人类不一定能很好地评估其能力和继续帮助AI进化,AI系统开始接管自身进化过程中越来越多的环节,甚至整个公司的研发环节(包含数据收集、模型训练、仿真效果评估等)都主要由AI驱动。人类工程师的角色从“驾校教练”逐渐转变为“定向数据采集员” ,成为AI大脑自我进化的物理执行者。这让研发节奏不再依赖人类经验判断,而是由AI系统根据自身进化需求自动生成,也显著的提高了世界模型的持续迭代效率。为后续物理AI的更多应用场景提供进化能力的基础。

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