2026年3月17日，第四届具身智能机器人产业发展论坛上，鑫信腾科技高级产品总监钟汉龙分享ITC全栈测试与智能产线解决方案，直击人形机器人制造与测试核心痛点，助力产业从实验室走向规模化量产。

当前人形机器人产业面临泛化场景适配、大脑与小脑协同、关节可靠性、灵巧手落地、全流程测试缺失五大行业难题；制造端更遭遇小批量多批次、产线切换成本高、工序繁琐等柔性生产挑战，标准化测试体系与智能产线成为破局关键。

作为深耕声学、光学、电学、力学、通信五大核心技术十余年的科技企业，旗下运营艾特讯（ITC）品牌，研发人员占比超60%，全球布局研发、制造与运营基地，累计服务全球500家以上行业客户，依托消费电子、汽车电子自动化检测经验，聚焦消费电子、汽车电子、新兴具身智能三大业务，以全栈测试工艺为核心、自动化产线为骨架，提供研发设计、生产制造全生命周期测试、组装、自动化集成及智能产线一体化解决方案，构建核心壁垒。

公司依托五大核心技术，可实现人形机器人关节NVH检测、视觉姿态分析、扭力与电流标定、整机蓝牙/WiFi/蜂窝通信性能校验等全流程闭环验证，打造装配-校准-测试-通信核验完整体系，为量产筑牢质量基石。落地层面，鑫信腾已实现两大标杆突破：联合头部企业打造超50自由度全自动化产线，以上海知名企业为试点完成具身工厂产线集成，以“量产赋能+工厂落地”双轮驱动，构建人形机器人从量产到上岗的完整服务链。

钟汉龙表示，未来鑫信腾将联动本体厂商、设备厂商、制造工厂三方，共建研发-测试-量产-应用全链路生态，以声学、光学、电学、力学、通信五大核心技术的全栈测试能力突破产业瓶颈，推动人形机器人高质量、自主可控规模化发展。

钟汉龙丨深圳市鑫信腾科技股份有限公司高级产品总监

以下为演讲内容整理：

行业现状与核心痛点

人形机器人走向规模化制造与应用，首先必须直面一系列基础共性挑战。这些挑战贯穿于产品设计、制造与测试的全流程。首先是泛化场景能力问题，理想状态下，机器人应能适应多种非结构化环境，但当前许多工业场景仍高度特定，如何减少对特制环境的依赖，并在组装后立即进行跨工况的有效测试，是亟待解决的问题。其次，是“大脑”（感知决策）与“执行小脑”（运动控制）在工业场景下的高时效性与一致性要求，这对系统的实时响应与稳定控制提出了苛刻标准。第三，关节性能的可靠性至关重要，尤其是使用灵巧手执行抓取、搬运等重复性任务时，其关节在长期受力和不同负载下的性能波动直接影响使用寿命与精度。第四，关于末端执行器，工业场景目前更多需要可靠、专用的夹爪型解决方案，虽然灵巧手代表了前沿技术方向，但其在复杂工业环境中的成熟应用仍需时间。最后，也是最为基础的一环，是缺乏覆盖从零部件、关节、灵巧手到整机，乃至带工况测试的全流程、标准化测试体系。这已成为制约产业从“展示”走向“实用”的关键瓶颈之一。

从制造端的角度看，柔性生产的核心挑战正日益凸显。过去“量大管饱”的订单模式已逐渐被“小批量、多批次、生命周期短”的订单所取代。以人形机器人为例，其结构复杂，涉及数十个关节和上百道装配工序，传统产线依赖大量专用夹具和设备。一旦产品型号或工艺发生变更，产线切换与调试成本极高、周期漫长，严重制约了响应市场变化的速度与能力。因此，引入具身智能技术重构产线，实现高效、柔性的生产模式，已成为制造业升级的明确方向，也是人形机器人自身实现规模化制造的前提。

十年沉淀与业务布局

应对上述挑战，需要深厚的技术积累与跨领域的工程经验。深圳市鑫信腾科技股份有限公司在声学、光学、电学、力学、通信五大核心测试领域已深耕十余年，旗下运营艾特讯（ITC）品牌，构建了全球化的研发与服务体系。公司研发人员占比超过60%，在华东、华南设有研发与制造基地，并建立了专业的声光电一体化实验室，同时在香港、欧洲、越南、泰国等地设有运营单位，具备全球化服务能力。过去十年，公司已服务全球500家以上行业头部客户，积累了丰富的场景应用与全品类测试Know-how。

公司业务主要围绕三大核心领域展开：消费电子、汽车电子以及新兴产业（包括AI与具身智能机器人）。其核心战略是以“全栈测试工艺”为大脑，以“自动化产线”为骨架，依托全套自主研发的核心算法与关键仪器，为客户提供研发设计、生产制造全生命周期的测试、组装、自动化集成及智能产线一体化解决方案，在三大领域构建差异化的竞争壁垒。在消费电子领域，公司覆盖手机、TWS耳机、智能穿戴、平板、笔记本、服务器等全品类产品，沉淀了从零部件验证、实验室测试、小批量试产到大规模量产的完整工程转化与全流程交付经验；在汽车电子领域，深度参与智能座舱显示器、HUD、智能中控、智能仪表、导航、倒车影像及车灯等核心部件的组装测试、性能标定，提供从零部件到整机的全套产线设计、开发与交付服务；在新兴产业，尤其在具身智能及人形机器人领域，公司能够提供从实验室联合测试、小批量试产、自动化集成到规模化量产的整体解决方案，覆盖零部件、关节、整机全流程测试与智能产线集成，与产业链头部企业协同创新。

核心技术能力解析

为机器人制造保驾护航，需要一套多维度的测试与感知能力。鑫信腾将其统一归纳为声学、光学、电学、力学、通信五大并列核心能力，整体深度集成于智能产线当中。

声学测试广泛应用于机器人的NVH（噪声、振动与声振粗糙度）性能评估。通过分析机器人关节、模组乃至整机在运动时产生的声音与振动信号，可以非接触式地判断其内部装配质量、磨损状态或潜在缺陷，这是除外观检测外，评估机械部件健康度的重要手段。

光学能力则包含两大维度。一是机器视觉，用于对机器人的姿态、步态进行动态分析，或对精密部件进行外观缺陷检测；二是显示与传感检测，例如针对机器人面部的高刷新率显示屏进行光学性能测试，或对各类视觉传感器进行标定与校验。在灵巧手等复杂部件的装配环节，AI视觉还能用于监控人工装配动作是否符合SOP（标准作业程序），确保工艺一致性。

电学与力学测试紧密联动，重点验证整机驱动系统的核心性能。通过精确控制输入电流，同步测量关节的输出扭矩、响应速度、效率等参数，在模拟空载、负载等多种工况下，为机器人的标定、控制算法补偿提供真实可靠的数据依据。

通信测试作为五大核心能力之一，聚焦人形机器人整机原生通信硬件的出厂检测：当前主流商用及工业级人形机器人均标配蓝牙、WiFi基础通信模块，中高端量产机型会叠加蜂窝通信模组；我们针对性检测这类内置通信部件的信号收发灵敏度、信号强度与抗干扰表现，严格把控整机基础通信稳定性，保障产品出厂功能合规、满足实际落地使用标准。

五大能力协同形成完整的人形机器人测试闭环，覆盖从精密装配、专业校准、整机动力验证到原生通信性能核验的全过程，为规模化量产筑牢核心质量支撑。

实践探索与协同发展模式

目前，相关实践已取得阶段性成果。在量产端，鑫信腾与国内头部人形机器人企业联合打造了超50个自由度的全自动化产线，这被认为是国内人形机器人量产化进程中的一个重要里程碑。在工厂应用端，其以上海某知名企业为试点，将自身测试系统集成于实际工厂产线中，初步验证了智能产线解决方案的适配性，为人形机器人从“走出实验室”到“走进真实工厂”提供了关键的可行性支撑。

这两大案例标志着“量产赋能”与“工厂落地”双轮驱动战略的初步跑通，旨在构建人形机器人从量产到上岗的完整服务链。而要实现产业的全面突破，关键在于构建高效的协同生态。这需要三方联动：机器人本体厂商专注于打造通用的、高性能的机器人“本体”；各类工业场景下的末端执行器解决方案与特定的测试工艺“配方”，则由像鑫信腾这样的专业设备与方案提供商来攻克；而广大的制造业工厂则提供丰富的应用场景“土壤”。方案提供商的价值，在于将全栈测试工艺与行业知识封装，为机器人“培训上岗技能”，使其能快速适配不同工厂的具体任务。这种“本体造好、土壤提供、培训上岗”的分工模式，有助于聚合专业优势，加速具身智能在千行百业的渗透与发展。

未来展望与挑战

综上所述，人形机器人产业的成熟非一日之功，亦非单一企业所能完成。它既需要突破泛化能力、关节可靠性、整机原生通信合规及全流程全域测试等基础技术瓶颈，也依赖于柔性智能产线的支撑，更离不开从研发、测试到量产、应用的全产业链紧密协同。通过深度融合声学、光学、电学、力学、通信全栈测试能力，并将其赋能于智能产线，可以为机器人的规模化、高质量制造奠定坚实基础。未来，只有机器人厂商、解决方案提供商与终端应用工厂携手共建，形成开放、协同的产业生态，才能共同推动具身智能产业实现高质量、自主可控的规模化发展，让机器人真正成为人类生产与生活的可靠伙伴。