2026 年 3 月 17 日，由盖世具身智能与上海智能汽车软件园联合主办的 “第四届具身智能机器人产业发展论坛” 在上海圆满落幕。大会为期 1 天，线上线下同步进行。

随着人工智能、机器人技术与智能电动汽车产业深度融合，具身智能正从实验室研发走向规模化落地，成为继智能电动车之后又一万亿级新兴赛道。具身智能机器人依托物理实体完成感知、决策与执行闭环，其硬件国产化、软件数据驱动、场景商业化能力已成为产业竞争的核心支撑。当前，本土供应链迎来跨越式发展机遇：谐波减速器、力矩电机、车规级传感器等核心部件加速国产替代，人形机器人、灵巧操作、边缘智能等前沿方案进入量产验证关键期。大模型、世界模型、多模态感知与数字孪生技术的深度融合，进一步推动机器人向自主学习、泛化适应、人机共生方向演进。

盖世具身智能联合上海智能汽车软件园，共同搭建具身智能产业交流平台。上海智能汽车软件园围绕“技术布局、生态开源、标准引领”三大维度，聚焦汽车软硬件核心领域，同时积极推动汽车核心技术向人工智能、具身智能等未来产业延伸与融合，构建全球领先的 “人工智能 + 汽车” 创新型、融合型集群生态。本届论坛紧扣“人机共生，边界消融”主线，聚焦具身智能规模化落地、VLA 模型与大小脑协同、数据采集与仿真应用、工业 / 商业场景商业化、开源生态构建等热点议题，携手具身智能产业链上下游企业，共同推动具身智能技术迈向可靠、高效、普惠的产业化新纪元。

本次大会特别感谢大晓机器人、安霸半导体、穹彻智能、地平线、千寻智能、跨维智能、导远科技、意瑞半导体、鑫信腾科技、灵巧智能、聆动通用、五八智能等生态合作伙伴的鼎力支持。

图源：盖世具身智能

具身智能机器人产业简析

在2026具身智能机器人产业发展论坛上，与会嘉宾围绕具身智能与智能电动汽车的深度融合展开深入探讨。随着技术底座、供应链生态与应用场景的日趋趋同，具身智能正成为汽车产业外溢能力、拓展边界的重要方向，吸引了大量资本与创新力量加速涌入。

周晓莺指出，具身智能与智能电动汽车在感知、决策、执行的底层技术上高度同源，中央算力平台、软件控制、芯片架构等方面的积累为机器人产业化奠定了坚实基础。从供应链看，激光雷达、传感器、轴承等核心部件企业纷纷将机器人作为第二增长曲线，而车企如特斯拉、小鹏、小米等也已下场布局，推动能力向具身形态延伸。更重要的是，工业场景尤其是制造密集型领域，正成为机器人率先落地的“安全区”，为解决用工难题、提升效率提供了真实需求。得益于中国智能电动汽车产业的电气化积累与大规模制造能力，机器人的动力续航、批量生产等关键问题正被逐步攻克。当前中美科技竞争背景下，中国凭借完整的制造生态和供应链网络，已在全球具身智能赛道上占据主动。周晓莺强调，产业发展需警惕过度泡沫化，企业应聚焦真实场景与核心护城河，推动技术从演示走向可靠、一致、系统化的产业化落地，真正实现机器人为人类生活赋能的价值。

面向未来，具身智能有望在更广泛的场景中实现规模化应用，成为继智能电动汽车之后又一万亿级新兴产业。随着人口结构变化与社会养老需求的加剧，机器人将在维持制造大国基本盘、提升社会运行效率中扮演关键角色。盖世具身智能将继续携手行业伙伴，聚焦AI智能底盘等核心技术，推动产业链协同创新，在无人区中共同探索、验证、前行，助力中国具身智能产业迈向高质量发展的新十年。

周晓莺 | 盖世集团CEO

具身智能“π对场”：打造人机共生的成长“加速器”

具身智能正迎来产业化落地关键期，2026 年被视为产业规模化元年，其技术演进、场景落地与生态构建成为行业核心议题，而汽车产业与具身智能在硬件、软件、供应链层面高度同源，为产业融合发展提供坚实基础。

上海智能汽车软件园投资促进部部长李佳指出，具身智能的加速发展依托国家与地方政策协同支撑，当前产业仍面临关键技术突破、量产盈利、场景落地、软硬件协同等核心挑战；汽车产业 70% 的技术储备可直接复用于具身智能，电机、电控、传感器、热管理等供应链资源具备天然迁移潜力，上海国际汽车城凭借 25 年汽车产业积淀，拥有完整产业链与多元产业载体，可实现资源无缝适配。

未来，上海国际汽车城将以具身智能 “π 对场” 为核心载体，为企业提供创研护航、成长加速、产融贯通的全周期赋能，开放全域场景、整合算力数据与资本资源，打造集空间、生态、服务于一体的产业创新雨林，推动具身智能项目从技术研发走向规模化落地，助力产业形成闭环生长、协同升级的良性发展格局。

李佳丨上海智能汽车软件园投资促进部部长

具身智能产业应用与展望

具身智能是依托物理实体完成感知、决策与执行的智能系统，形态多样且需贴合场景适配，2025 年行业实现多项技术突破与 POC 验证，2026 年正式进入从实验室走向产业化落地的关键周期，硬件、软件、数据、资本与场景应用均呈现全新发展态势。

盖世研究院分析师陈菡萏介绍，硬件核心零部件方案已趋于收敛，执行系统 BOM 占比最高，谐波减速器、力矩电机等关键部件依托国产替代与工艺创新实现 50%-70% 成本下探；软件架构从规则驱动转向数据驱动，分层决策、端到端、世界模型多条路线融合演进；数据领域探索出 UMI 等轻量化采集方式，多元数据体系并行支撑模型训练；2026 年资本持续加注量产型企业，2025 年全球人形机器人出货量超 1.4 万台，国产厂商占比超 80%，但仍以测试验证为主，规模化量产正式开启考核。

未来具身智能产业将迎来三大核心突破：数据稀缺问题在政策、产业与资本合力下逐步缓解，区域性数据中心与高效采集方案持续供给数据；上游供应链向机器人专用化分化，专业分工与百万台量产预期推动产业链快速成熟；场景落地遵循 B 端先行、C 端拓展节奏，工业制造、商业服务率先商业化，家庭场景长期释放万亿级市场空间，预计 2026 年人形机器人实现小规模量产，2030 年迈入大规模应用阶段。

陈菡萏丨盖世研究院分析师

世界模型：开启机器人自主探索世界之路

人工智能正打破数字世界与物理世界的边界，迈入具身智能全新时代，机器人落地的核心不在于本体运控，而在于对真实世界的理解。具身智能历经人工标注、大语言模型两大发展阶段，当前机器人真机数据规模远不及智能汽车，传统数据采集与学习范式难以支撑规模化落地，亟需全新研发范式。

大晓机器人战略总监周泉指出，行业传统范式存在采集成本高、受设备产能制约、无法适配真实场景等问题，单纯让机器学习视频也难以理解物理世界规律，大晓机器人创新提出以人为中心的全新模式，通过可穿戴设备采集人类真实作业行为，让机器学习人类动作、意图与交互逻辑，结合世界模型理解物理规律与交互过程。

大晓机器人开悟世界模型已迭代至 3.0 版本并开源，构建物理规律、人类行为、真机动作三层统一框架，打造 “理解 - 生成 - 预测” 一体化架构，在物理因果一致性、场景生成、动作预测等维度领先国内外头部模型，实现云侧 1:1 实时推理、端侧部署与跨本体泛化，深度适配国产芯片，以低门槛、高性能推动具身智能规模化落地。

周泉丨大晓机器人战略总监

边缘智能驱动机器人进化：从工具到伙伴的跃迁

边缘智能正成为机器人技术突破的核心引擎，推动机器人从单一执行工具向具备感知、决策与交互能力的智能伙伴跃迁，其价值贯穿机器人感知、决策、执行全链路。相较于云端计算，边缘计算可实现数据本地处理，大幅降低延迟、提升数据安全性与响应效率，适配机器人动态环境感知、实时动作调整的核心需求，而 AI 算法的轻量化与硬件算力的精准匹配，是边缘智能落地的关键前提。

安霸半导体研发总监钱豪表示，机器人的进化本质是 “智能感知” 与 “动态决策” 的协同升级。感知层面，需依托高分辨率传感器与边缘 AI 芯片，实现对环境、物体、人体意图的精准识别，甚至捕捉细微动作与情感信号；决策层面，边缘智能需赋予机器人 “场景自适应” 能力，能根据实时环境动态调整行为逻辑，而非仅执行预设指令。同时，机器人与人类的交互边界持续模糊，从基础指令交互升级为自然语言、肢体动作等多模态协同，这对边缘智能的算力冗余、算法适配性提出更高要求。

边缘智能驱动的机器人跃迁，正重塑多领域应用形态。在工业场景，协作机器人可精准适配柔性生产线，与工人协同完成复杂装配、检测任务，提升生产效率与灵活性；在服务场景，家庭服务机器人能主动识别用户需求，提供个性化陪伴、家政服务；在特种场景，巡检、救援机器人可依托边缘智能在复杂环境中自主规划路径、规避风险。未来，随着边缘 AI 芯片算力持续提升、算法迭代加速，机器人将进一步融入生产、生活、公共服务等场景，沿着 “更智能感知、更精准决策、更自然交互” 的方向演进，真正成为人类生产生活的亲密伙伴。

钱豪丨安霸半导体研发总监

拥抱真实世界的多样性：RoboPocket 的数据采集与在线进化

具身智能大模型的研发核心在于数据，传统遥操作与无本体外骨骼数据采集均存在成本、效率、场景及质量管控等局限，行业亟需低成本、易上手、可进入真实场景且能保障数据质量的全新采集方案。穹彻智能历经多年技术迭代，推出 RoboPocket 社会化无本体数据采集方案，以轻量化、高便携设计打破数据采集边界，推动具身智能模型高效进化。

穹彻智能研究科学家吕峻指出，公司自 2021 年便启动具身智能数据采集研发，先后推出 RH20T 遥操作采集、AirExo&CoMiner 无本体外骨骼采集方案，其中 RH20T 是国内首个大规模具身智能数据集且唯一入选 Google Open X-Embodiment 的国内数据。遥操作采集数据真实但成本高、操作难、脱离真实场景；无本体外骨骼成本低、易上手，却面临真实场景下数据质量监管困难的问题，而 RoboPocket 正是针对这些痛点打造的新一代解决方案。

RoboPocket 以手机为核心采集设备，搭配简易夹爪与专用 APP，无需专业硬件即可进入家庭、零售、餐饮等真实场景，依托手机多传感器融合实现高精度轨迹计算，端侧实时检测数据异常并反馈。该方案借助二手手机大幅降低硬件成本，硬件占比仅 3.5%，单人单日有效采集时长近 3 小时，配合云端质量评估与薪酬激励机制，有效数据采集效率提升 88%。同时支持模型实时推理交互，可分钟级优化模型行为，助力穹彻具身大模型性能提升，迭代版本将于 2026 年 Q2 发布。

吕峻丨穹彻智能研究科学家

HoloBrain-0全栈开源的VLA基座模型

具身智能行业正从专用模型迈向通用基础模型，通过模态融合与能力涌现突破复杂操作、跨本体泛化、长程任务等落地瓶颈，而轻量化、全栈开源、适配端侧部署的 VLA 基座模型，成为赋能具身操作量产化的关键方向。

地平线研究院机器人实验室具身操作方向负责人林天威介绍，HoloBrain-0 是面向具身操作的全栈开源 VLA 基座模型，创新融入机器人相机内外参、动力学信息等本体感知信息，采用真机、仿真、人类视频复合预训练数据策略，并搭配针对长程灵巧任务的后训练数据方案，同时推出 0.2B 与 1.1B 两个轻量化预训练版本。模型通过统一基座坐标系与 Spatial Enhancer 强化空间感知能力，采用本体无关状态空间与混合相对动作空间提升泛化性，搭配 SimpleRTC 异步推理策略，实现推理效率提升与复杂任务成功率优化。

HoloBrain-0 在 RoboTwin2.0 仿真基准 50 项任务中表现 SOTA，0.2B 版本成功率超 90%，真机 10 项操作任务里长程灵巧任务效果突出，轻量模型可在地瓜 RDK S100 端侧芯片部署；配套全栈开源基建 RoboOrchard 覆盖数据采集到部署全流程，未来将朝着可解释、世界模型、终身学习方向迭代，助力具身智能快速落地。

林天威丨地平线研究院机器人实验室 具身操作方向负责人

迈向通用人形机器人的曙光时刻

具身智能正从技术探索走向产业落地，人形机器人作为具身智能的核心载体，正迎来规模化应用的关键窗口期。千寻智能作为全栈式具身智能企业，依托端到端具身大模型、自研数据采集设备与高性能机器人本体，破解行业数据匮乏、模型泛化不足等核心瓶颈，推动通用人形机器人从实验室走向真实场景。

徐国强指出，千寻智能成立两年已完成全栈技术布局，打造 Spirit VLA 端到端具身大模型与 Moz1（墨子）人形机器人，通过迭代轻量化、低成本数据采集设备，实现数据高效采集与模型快速收敛，其开源的 Spirit V1.5 模型在全球榜单表现突出；企业依托京东、宁德时代等产业投资方支持，在宁德时代工业场景完成全球首个严肃 POC 交付，验证了具身智能技术落地可行性，同时通过 “预训练泛化 + 模仿学习微调 + 强化学习鲁棒性” 的模型金字塔路径，提升机器人复杂任务执行能力。

未来具身智能将遵循 “工业特定场景 — 商用服务 — 家庭通用” 的落地路径，汽车零部件等自动化基础成熟的工业场景将率先落地，商用服务领域有望成为弯道超车拐点。千寻智能将以平台化模式开放数采设备、模型、硬件与数据平台，赋能生态伙伴快速适配场景，践行 “十年让全球 10% 的人拥有自己机器人” 的双十计划，推动人形机器人成为新一代智慧劳动力，融入生产与生活全场景。

徐国强丨千寻智能科研生态总监

热点对话：虚实共生-具身智能的未来边界与产业变革

在人工智能与机器人技术深度融合的当下，具身智能正从前沿概念走向产业落地，成为驱动智能制造、商业服务、工业自动化等领域变革的核心力量。从本体形态设计到通用大模型研发，从数据采集训练到场景规模化复制，从开源生态构建到商业化价值兑现，具身智能的发展正面临技术、产业、商业化的多重命题，也为行业带来全新的探索方向与发展机遇。

围绕具身智能本体形态设计逻辑与场景适配、VLA 模型发展现状与大小脑协同突破路径、工业 / 商业场景规模化落地核心挑战、数据采集与仿真技术的应用分工、开源生态与垂直整合的产业未来五大核心议题，穹彻智能吕俊、大晓机器人周泉、千寻智能徐国强、跨维智能林嘉伟、蔚来汽车刘圣祥作为对话嘉宾，从技术研发、战略布局、商业化落地、用户需求等维度，分享具身智能产业实践经验与前沿洞察。

图源：盖世具身智能

跨越"咖啡时刻"：人形机器人开启商业服务元年

跨维智能立足具身智能领域，以 Sim2Real 仿真技术为核心，推动人形机器人从技术演示走向真实商业服务场景，通过咖啡制作、迎宾导购、健康餐饮配餐等典型应用，完成高稳定性、高精度的商业化落地验证，正式开启人形机器人商业服务元年。

跨维智能 CMO 林嘉伟介绍，公司由全球顶尖科学家领衔，依托自研 DexVerse™具身智能引擎搭建世界模型基座，形成纯视觉传感器、通用人形机器人等软硬一体产品矩阵，已覆盖 50 余个细分行业、落地超 1000 个商业项目；其纯视觉双目传感器成功突破透明物体识别、户外强光干扰等行业瓶颈，DexForce W1 Pro 人形机器人具备亚毫米级灵巧操作、高连贯决策与快速学习能力，在咖啡制作、SPS 智能拣选、商业接待等场景实现 24 小时稳定运营，更在全球妇女峰会等重要场合完成高标准服务，以 “咖啡时刻” 为标杆突破人形机器人长任务操作难题。

未来，人形机器人将持续拓展商业服务与智能制造场景边界，依托仿真数据驱动与硬件能力升级，不断提升场景适配性与运营稳定性，加速具身智能技术规模化落地，推动人机共生、边界消融的智能时代加速到来。

林嘉伟丨跨维智能CMO

车规级IMU让机器人更稳健、可靠

机器人实现稳定运动与可靠落地，离不开核心的运动感知能力，车规级 IMU 正是保障机器人稳健运行的关键部件，可有效解决行业面临的硬件性能、量产一致性、系统可靠性与安全交互等核心挑战。作为机器人的 “前庭系统”，IMU 承担着平衡稳定、精准运动控制、室内定位导航三大核心功能，是机器人多传感器融合方案中不可或缺的关键器件。

导远科技机器人行业负责人刁品昊指出，机器人与汽车对 IMU 的需求高度契合，车规级 IMU 凭借高性能底座、宽温工作范围、强抗冲击性、百万级量产一致性与成本优势，成为机器人的最优选择。导远科技构建了芯片、模组到系统的全栈时空智能解决方案，掌握车规级 MEMS 芯片全链路自主可控技术，陶瓷封装工艺大幅提升产品长期稳定性与可靠性，自研高精度标定设备保障产品精度，其面向机器人的 IMU 产品具备高频低延迟、高精度低噪声、小尺寸低功耗、车规级工艺、多模态算法、平台化即插即用六大核心优势。

导远科技 2014 年成立于广州，拥有多地研发中心与自建芯片封测厂，在车规级 MEMS 组合导航量产、装车量与市占率方面位居行业前列，具备完善的数字化制造体系与大规模量产交付能力。未来，具备功能安全等级的车规级 IMU 将成为机器人行业发展趋势，可有效保障人机交互安全，为机器人规模化落地与行业快速发展提供核心支撑。

刁品昊丨导远科技机器人行业负责人

感知无界，人机共生：霍尔传感器赋能机器人发展新纪元

全球机器人产业正迎来爆发式增长，具身智能成为下一代智能终端核心方向，机器人从执行预设动作向自主适应、通用智能体演进，对高精度、低延迟、多模态融合的感知器件需求激增，霍尔传感器凭借独特技术优势成为解决机器人感知痛点的关键技术之一。

意瑞半导体产品总监 Robin Shen 介绍，公司 2014 年成立于上海，是专注汽车 / 工业级霍尔传感器芯片的 Fabless 设计企业，研发团队源自意法半导体，具备车规级研发基因，拥有 15 + 系列、100 + 款霍尔传感器产品，服务 300 + 重点客户，累计交付芯片超 9 亿颗，通过 ISO9001、IATF 16949、AEC-Q100 等权威认证，产品覆盖汽车电子、工业自动化、新能源、机器人四大领域。公司已实现 CH311 开关霍尔、CH705 电流霍尔、CH6021 线性霍尔的全国产化自主可控，产品具备非接触测量、强抗干扰、宽温域 - 40℃~150℃、高精度补偿等核心优势，可适配机器人关节限位、电机电流监测、关节位置反馈、轮速检测等关键感知场景。

Robin Shen 指出，未来具身机器人市场将呈指数级增长，国产霍尔传感器迎来国产替代红利，意瑞半导体将持续以车规级品质、自主创新技术，为机器人产业提供高可靠、高精度的感知与控制芯片解决方案，助力机器人产业迈向智能化、国产化发展新阶段。

Robin Shen丨意瑞半导体产品总监

全栈测试·智能产线——ITC解决方案为人形机器人制造保驾护航

当前人形机器人产业发展面临泛化场景适配、大脑与小脑协同、关节性能可靠性、灵巧手及末端解决方案、全流程测试体系五大行业焦点问题，同时制造业柔性生产还存在订单周期短、产线切换调试成本高、复杂产品生产工序繁琐等核心挑战，亟需具身智能重构产线以实现高效柔性生产。

深圳市鑫信腾科技股份有限公司高级产品总监钟汉龙介绍，公司拥有十余年声光电技术沉淀，700 余人团队中研发占比达 60%，在全球多地布局研发、制造与运营基地，凭借消费电子、汽车电子领域的自动化与检测交付经验，布局消费电子、汽车电子、新兴产业三大业务，以全栈测试工艺为核心、自动化产线为骨架，打造差异化竞争壁垒。公司具备声学、光学、电学、力学全栈测试能力，可完成人形机器人关节 NVH 检测、视觉姿态分析、扭力与电流标定等全流程测试，形成从装配、校准到测试的闭环体系，还落地了超 50 自由度全自动化产线、具身工厂产线部署两大标杆案例，以量产赋能与工厂落地双轮驱动，构建人形机器人从量产到上岗的完整服务体系。

未来，鑫信腾将以声光电力学测试为核心，助力人形机器人突破产业发展瓶颈，推动机器人本体厂商、设备厂商、制造工厂三方联动，携手打造研发、测试、量产、工厂应用的全链路生态，实现人形机器人从实验室到规模化量产的跨越，支撑具身智能产业高质量、自主可控发展。

钟汉龙丨深圳市鑫信腾科技股份有限公司高级产品总监

以手为钥：打开具身智能的“数据-模型-硬件”闭环

具身智能正从硬件堆叠走向 “数据 - 模型 - 硬件” 全链路闭环，灵巧操作作为机器人完成复杂任务的核心能力，成为打通物理世界交互的关键入口。人形机器人的终极形态需要移动、操作、决策三大能力协同，而灵巧手正是突破长线程不确定任务执行、实现机器人真正落地场景的核心载体，中国企业正以自主创新抢占全球具身智能产业高地。

灵巧智能市场战略总监易凯表示，具身智能可拆解为腿（移动）、手（操作）、脑（决策）三大板块，灵巧操作的本质是用高自由度手部实现任意物体的通用抓握与 6 维调姿，适配物理世界的不确定性。灵巧智能以 “手” 为核心，构建了从灵巧手硬件、复合机器人到数据采集、模型训练的完整技术体系，用人类真实操作数据结合仿真训练，破解机器人灵巧操作的规模化落地难题。

灵巧智能 2024 年成立以来，已推出 DexHand021 系列五指 / 三指 / 腕手一体灵巧手，打造 MiniMore、MegaMore 等复合机器人产品，并发布 DexCap 数据采集系统与 DexCanvas 开源数据集，形成硬件 - 数据 - 模型的完整闭环。公司凭借国际先进水平的技术成果、双 ISO 认证与 60 余项专利，携手小米、华为、上海交通大学等产业与学术伙伴，推动灵巧操作技术在康养、物流、工业、电力等场景落地，致力于用灵巧手解放人类双手，让中国具身智能技术走向全球。

易凯丨灵巧智能市场战略总监

多模态具身通用机器人在传统制造业领域的创新探索

在制造业招工难、用工成本上升与个性化消费催生多品种小批量生产的趋势下，传统自动化产线柔性不足、跨场景适配能力弱的问题愈发凸显，具身智能成为重构制造业生产范式、实现生产力效率跨越式提升的关键技术方向。聆动通用作为科大讯飞在具身智能方向的控股子公司，立足制造业场景，以技术突破推动生产体系重构，致力于让具身智能成为真正解决行业痛点的生产力伙伴。

安徽聆动通用机器人科技有限公司联合创始人周甲甲指出，多品种小批量高柔性场景下，具身智能面临物理模型构建难、作业位置变化适应弱、技能迁移与学习效率低等核心难题，而数据闭环与模型驱动是破局核心，需由模型反向驱动机器人本体采集数据，而非单纯由本体提供数据。聆动通用依托讯飞星火大模型能力，构建底座学习、模仿学习、在线强化学习三阶段路径，通过预训练通用知识与后训练特定任务微调，让模型实现高效泛化。

聆动通用已实现具身智能大脑、小脑、本体全链自主可控，打造 4500 万高质量数据集并开源 Flybot VM 基础大模型，作为信通院可信 AI 具身智能测试首批单位，以全程语音交互、多项满分完成桌面分拣任务。公司已落地工位级具身机器人，实现未知物体泛化抓取与多模态交互，6 月将发布车规级轮臂机器人，具备工业级防护与快换能力，未来持续以具身智能赋能制造业升级，打造高可靠、可量产的行业级具身机器人产品。

周甲甲丨安徽聆动通用机器人科技有限公司 联合创始人

一支具身智能国家队如何打造产业化落地范式

具身智能正从技术探索走向规模化产业落地，成为支撑国家安全与新型工业化的关键力量。作为央企背景的具身智能研发与产业化平台，五八智能依托国家战略牵引与长期技术深耕，走出了一条从科研突破到场景应用、从样机验证到批量交付的特色产业化路径，为行业提供了可复制、可推广的落地范式。

五八智能人形机器人产品总监邱文泽表示，公司作为中国兵器工业集团下属具身智能产业化平台，历经 7 年技术打磨，已实现从 0 到 1 突破与 1 到 N 规模化发展，确立大安全、大工业两大战略方向，以国泰民安、能工巧匠为目标构建双增长曲线，聚焦四足与人形机器人两大产品体系，深耕特种、警用、应急消防与工业高危作业场景。

当前五八智能已形成完整产业化支撑体系：机器狼完成阅兵亮相与批量交付，警用机器狗方案落地全国 67 城，应急消防机器人连续入选工信部推广目录；浙江省人形机器人中试平台投入运营，覆盖测试验证、产品试制、AI 训练，打通从研发到量产的关键环节；完成首轮战略融资，构建多点产能布局，形成自研 + 生态合作的技术模式，未来将持续以央企担当推动具身智能技术与场景深度融合，赋能新质生产力发展。

邱文泽丨五八智能人形机器人产品总监

具身智能机器人发展挑战与进展

人形机器人正从概念展示走向真实场景落地，行业已形成通用型机器人适配多场景、多任务的共识，而具身智能成为突破通用能力的核心方向，当前行业仍面临数据、模型、本体三大核心技术挑战，亟需从软硬件协同层面构建可落地、可泛化的解决方案。浙江人形机器人创新中心具身算法专家崔瑜翔博士表示，人形机器人需要实现多场景、多任务、多物品与人的交互，核心要打造通用作业本体与通用行为智能两大平台，通过运动、操作、移动的全身协同，完成开放混杂环境下的自适应作业，同时数据需兼顾大规模、高质量、低成本，模型要具备可泛化、多技能、高鲁棒特性，本体则需满足低成本、高可靠、高性能要求。浙江人形机器人创新中心已攻克 Real2Sim2Real 数据采集生成、可泛化高精度通用控制小脑、开放环境长序列移动作业三大核心技术，机器人装配精度达 0.03mm、成功率 99.99%，已在汽车装配、服装生产、化工实验、海外工厂等多场景落地应用，同时搭建产业协同与教育培训体系，推动人形机器人从工业场景向家庭、服务场景延伸，打造可规模化推广的具身智能人形机器人产品。

崔瑜翔博士丨浙江人形机器人创新中心具身算法专家

至此，第四届具身智能机器人产业发展论坛圆满落下帷幕。感谢生态合作伙伴的鼎力支持，以及各位专家学者带来的前沿分享和深刻见解。从世界模型与 VLA 大模型的技术突破到数据采集方案的创新迭代，从边缘智能与灵巧操作的场景落地到人形机器人的商业化验证，一天来的精彩交流充分展现了具身智能技术正从实验室研发快速走向规模化产业落地。随着核心技术的持续突破与产业链的协同共创，具身智能正成为继智能电动汽车之后又一万亿级新兴赛道的核心驱动力。期待行业同仁继续携手，共同攻克技术瓶颈，推动具身智能向更可靠、更高效、更普惠的方向演进，为全球新质生产力发展与人机共生新时代注入新动能。让我们相约下一届盛会，再续华章！