2025年初，一群身着小花袄的机器人扭起秧歌，在春晚舞台上惊艳众人；另一端，它们也已在工厂流水线上搬运、在高压电力场中巡检。临近年末，多家企业宣布实现千台级交付，部分头部企业的机器人年出货量预计将达到数千台。

站在2025年的尾声回望，人形机器人已不再是科幻电影里的遥远想象或实验室里的昂贵展品，他们正以前所未有的速度和深度，融入经济社会发展的脉搏。

一年时间里，人形机器人行业完成了从“炫技式”技术演示向“实干型”产业落地的关键一跃。人形机器人的2025年，是一个充满戏剧性转折的历史性时刻。

这一年，技术、市场与资本共同驱动着一场深刻的变革。一方面，具身智能水平从“开始试用”迈向“初步可用”，AI大模型与机器人本体的深度融合，让机器人的“大脑”与“小脑”协同运作，具备了更强的场景理解和自主行动能力。

另一方面，供应链国产化带来的“成本革命”，以及来自工业、商业领域真实订单的爆发，使得产业从“资本故事”转向“价值验证”，头部企业迈入千台级交付的新阶段。

然而，在流量喧嚣与资本热捧的背后，从“可用”到“好用”，从“试点”到“普及”，理想与现实之间依然横亘着需要跨越的鸿沟。

“大、小脑”进化：从“四肢发达”到“心智初开”

2025年是人形机器人领域的关键一年，行业焦点实现了从“能动起来”到“能干活”的根本性转变。主要的突破性进展体现在“智能大脑”的自主决策能力、“脑体协同”的控制技术，以及向实际应用场景的规模化迈进。

究竟何为人形机器人的“大脑”和“小脑”？

中国科学院自动化所研究员张兆翔表示：“‘大脑’主要负责高层级的认知功能，如感知环境、理解语言、任务规划、决策等。它让机器人知道‘为什么要做’以及‘做什么’。‘小脑’主要负责底层的运动控制和协调，如平衡维持、轨迹规划、力控调节等。它确保机器人能‘准确地做’。”

现阶段，“大脑”的智能化进展尤为迅速，这主要得益于AI大模型以及VLA（视觉-语言-动作模型）理论的赋能，而“小脑”的进展则更多依赖于硬件的创新和精细算法的结合，挑战在于如何让机器人的动作像人一样灵巧和自适应。

在“大脑”进化中，AI大模型赋能成效显著。机器人“大脑、小脑、肢体”分工协作体系明确，感知—决策—行动—反馈深度融合，多模态大模型、强化学习等技术驱动智能化水平快速提升。

今年3月，智元机器人发布智元启元大模型，该模型采用Vision-Language-Latent-Action架构，融合多模态大模型与混合专家系统，其中VLM通过互联网图文数据实现场景感知，MoE中的隐式规划器解析跨本体视频数据，动作专家利用真机数据执行精细操作。借助人类视频和真机数据进行训练，模型具备小样本快速泛化能力，在倒水、清理桌面等五种任务中平均成功率从46%提升至78%。

图片来源：智元机器人官网截图

今年9月，成都人形机器人创新中心成功研发出国内首个基于世界模型的机器人任务执行系统（R-WMES），标志着成都在核心人工智能与人形机器人技术的“世界模型”领域实现重大突破——让人形机器人实现“类人思考”，可自主规划执行任务。

成都人形机器人创新中心相关负责人介绍，世界模型是一种真正接近人类大脑思考方式的系统框架，通过学习现实世界中的物理和因果规律，具备“类似条件反射的物理直觉”，可在内部模拟环境变化，基于当前环境状态推演未来状态，并评估行为所产生的后果。

基于大模型，小鹏机器人叠加了高算力的加持。

今年11月，小鹏汽车发布全新一代人形机器人IRON，何小鹏现场介绍，新品搭载第二代VLA，拥有3颗图灵AI芯片，构建VLT+VLA+VLM高阶大小脑能力组合，可实现对话、行走、交互等高阶智能。

图片来源：何小鹏微博

第二代VLA是小鹏首个量产物理世界大模型，既是动作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型，该模型颠覆了行业传统VLA模型的“视觉-语言-动作”架构，无需语言转译，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接输出，带来了全新的物理模型范式。

“芯片–算子–模型”全链路优化，小鹏汽车最终做到了在2250TOPS的Ultra版车型上，搭载数十亿级参数规模的第二代VLA，而行业普遍车端模型参数量仅为千万级规模。同时，用于第二代VLA的数据训练量接近1亿clips，相当于人类司机驾驶65000年才能遇到的极限场景总和。

进入12月，北京人形机器人创新中心正式开源面向具身小脑能力的XR-1模型，以及为XR-1等模型提供数据训练支持的RoboMIND 2.0和ArtVIP。

其中，XR-1是国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA（视觉-语言-动作）大模型。基于以上开源成果，能让机器人真正在各类应用场景中能干活、会干活，推动国内具身智能行业迈向“全自主、更好用”的新阶段。

据悉，北京人形自主研发的XR-1模型具备“知行合一”能力，以跨数据源学习、跨模态对齐、跨本体控制为技术内核，其首创的UVMC（多模态视动统一表征）技术可搭建视觉与动作的映射桥梁，让机器人像人一样“条件反射”，将看到的画面瞬间转化为身体相应动作的本能反应。

光有聪明的“大脑”还不够，还需要一个反应敏捷、执行精确的“小脑”。

今年3月，北京人形机器人创新中心发布全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。“慧思开物”由具身“大脑”和具身“小脑”构成。

其中，具身“大脑”主要负责AI大模型驱动的任务规划，具备自然交互、空间感知、意图理解、分层规划和错误反思等能力；具身“小脑”可实现数据驱动的端到端技能执行，分为具身操作和具身运控两个子平台，具身操作涵盖元技能库、泛化抓取、技能拆解和错误处理等功能，而具身运控负责实现全身控制、双臂协作、稳定行走和移动导航等任务。

这意味着，“慧思开物”可由具身“大脑”进行任务规划，再调用具身“小脑”技能库执行具体动作，并将执行反馈传递给具身“大脑”，形成任务闭环。

今年7月，上海的矩阵超智公司发布的MATRIX-1机器人，全球首秀了其“大脑-小脑-肢体协同”AI操作系统。

这项技术破解了机器人高级决策（大脑）、精细动作控制（小脑）和肢体执行三者协同的业界难题，实现了从“听懂指令”到“完成动作”的端到端无缝衔接，使机器人能像人类一样“看到-思考-行动”。

但目前来看，尽管“小脑”技术进展显著，但要实现与“大脑”无缝协同并胜任各类复杂任务，“小脑”技术仍需在硬件、算法和系统集成上持续突破。人形机器人“大脑”与“小脑”的协同仍需精细设计。

资本叙事从融资到IPO孵化，格局逐渐清晰

技术研发需要资本的支持。

据人形机器人场景应用联盟数据显示，2025年Q3全球人形机器人领域共发生融资事件超56起，融资总额突破188亿元人民币，创下单季度融资历史新高。

第三季度不仅融资金额远超前两个季度之和，也直接拉高了全年融资水平。

截至2025年9月底，全球人形机器人累计融资金额已超过328亿元，事件总数超140起。其中，中国市场占比高达86%（约120起），堪称本轮热潮的“主力战场”。

与此同时，据盖世汽车统计，2025年以来，仅各类机器人本体及核心零部件赛道，就有超过30家企业已经完成或正在推进IPO。如果加上其他有相关场景或技术应用的企业，这一规模更为庞大。

整体来看，据盖世汽车统计，目前机器人行业还有不少于20家企业向港交所递交了招股说明书。另外宇树科技、乐聚机器人、梅卡曼德等也已进入IPO倒计时。

值得关注的是，宇树科技和智元机器人，两家头部人形机器人企业，正冲刺上市，争夺“人形机器人第一股”。目前，智元机器人一直在对“赴港上市”消息进行否认，并无官方口径透露其明确的上市进展。

相对而言，宇树科技上市“蓄势待发”。今年9月，宇树科技宣布，预计在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件。截至2025年12月初，辅导状态已更新为“辅导验收”，距离提交招股书仅一步之遥。

图片来源：宇树科技官网截图

今年11月，中国证监会官网显示，宇树科技已完成首次公开发行股票并上市的辅导工作，辅导机构为中信证券。辅导报告指出公司已建立符合上市公司要求的治理结构。 

今年11月以来，多家机器人企业加速上市进程，宇树科技作为“人形机器人第一股”备受关注。其上市有望为产业链带来资金支持，推动行业从“研发投入期”向“规模化落地期”

目前，中国人形机器人行业已形成明显的梯队格局。智元、宇树、银河通用构成了估值百亿级别的第一梯队；星海图等公司组成估值50亿元的第二梯队；其余热门公司估值在20亿-30亿元区间。

进入商业验证期：订单激增、量产元年

值得关注的是，2025年，一个最显著的变化是，资本不再只为“炫技”买单。能否获得真实订单并实现规模化交付，成为评估公司的关键。

2025年，成为人形机器人商业化落地元年。市场关注的焦点，彻底从PPT和演示视频，转向了真实的订单、交付能力和场景闭环。

据盖世汽车梳理发现，目前人形机器人领域已经有众擎机器人、特斯拉、Figure AI、优必选、宇树科技、智元机器人、星动纪元、千寻智能等多家企业开启了小批量交付。

比如今年4月，众擎机器人宣布，其旗下两款人形机器人产品正式量产上市。其中，凭借与网红“甲亢哥”合跳“斧头舞”爆红的众擎ENGINEAI PM01轻量级人形机器人，以18.8万元的价格登陆京东自营旗舰店。

图片来源：众擎机器人京东自营旗舰店

8月1日，松延动力宣布7月实现量产交付105台人形机器人，月度交付首破百台。其中，N2人形机器人交付量为92台，E1人形机器人交付量为13台，环比增长176%，创下公司成立以来最高量产及交付纪录。

图片来源： 松延动力微信公众号截图

8月27日，均普智能发布消息称，旗下公司普智未来机器人工厂即将有200台具身智能机器人下线，涵盖人形机器人和轮式机器人两种类型。9月份，开普勒机器人宣布，该公司“蓝领人形机器人”K2大黄蜂已正式启动量产，开始交付商业订单。

10月14日，据宁波华翔相关负责人透露，今年下半年该公司的全尺寸双足机器人出货量将超过1000台，明年能在这个基础上继续高速增长。同在10月，越疆机器人与瑞德丰精密技术股份有限公司签署具身智能机器人采购合同。瑞德丰将向越疆采购总金额超8050万元，包含人形机器人及具身智能协作机器人在内的产品与解决方案。

值得关注的是，人形机器人行业签下的大额订单，以优必选、宇树科技、智元机器人为首。

以宇树科技为例。今年以来，优必选在人形机器人商业化方面连续获得多项大额订单。

9月，该公司签订一笔2.5亿元合同，被称作全球人形机器人领域最大单笔采购；10月再获1.26亿元订单；进入11月后，先后达成1.59亿元、2.64亿元和1.43亿元三项合作。其中，2.64亿元订单刷新了全球人形机器人单笔订单金额纪录。12月10日，优必选官宣，近日已与国内领先的AI大模型公司签订人形机器人销售合同，总金额超过0.5亿元人民币，产品以全球首款自主换电的工业人形机器人Walker S2为主，将在今年内完成交付。

在11月中旬，优必选工业人形机器人Walker S2开启了量产与交付，首批数百台已投入产业一线应用，覆盖汽车制造、智能制造、智慧物流、具身智能数据中心等重点领域。目前，Walker S2产能每月已超过300台，预期全年交付量将超过500台。

优必选CBO（首席品牌官）谭旻表示，优必选具体产能规划为：2025年规划人形机器人产能1000台；2025年，在各个场景都顺利落地的情况下，乐观估计2026年人形机器人产能达5000台；2027年有望实现万台级别的产能。

图片来源：优必选

开始向C端渗透：价格下探，线上零售形式显现

“小脑”运动控制和“大脑”感知决策技术的进步，使机器人具备了更安全、更易交互的基础。同时，核心零部件（如关节、芯片）的规模化生产与竞争，直接推动了整机成本的下降。一些企业将人形机器人价格从数十万元级别拉入“数万元”区间，为消费级尝试创造了可能。

此外，2025年火热的融资背后，资本迫切要求看到商业化落地。在工业场景大规模上量仍需时间的情况下，C端市场提供了一个可快速触达用户、验证产品并产生现金流的试炼场，能帮助公司打磨产品、建立品牌。

伴随着全球人形机器人在2025年正式进入量产元年，盖世汽车研究院预测，2026年整个产业将进一步迎来商业化爆发。到2029年，全球人形机器人市场规模有望超过1500亿元，并继续朝着“万亿级”赛道持续进阶。

根据盖世汽车观察，目前人形机器人向C端渗透主要有两个途径：一个是低价；另一个是零售和租赁形式。

去年5月，宇树科技发布G1，零售价9.9万元起，上市击穿了大众对动辄数十万机器人价格的认知壁垒。7月25日，宇树科技通过官方视频号发布了双足人形机器人新品Unitree R1，售价仅为3.99万元，价格跌破五万元关卡，直接把门槛拉到 “平民级”。今年8月，智元机器人灵犀X2青春版以9.8万元的价格登陆智元商城和京东平台，开启预售。 

更剧烈的冲击波在10月下旬袭来。松延动力以“全球首款万元内高性能人形机器人”为旗号，发布了售价仅9998元的“小布米”（Bumi），将价格门槛拉至前所未有的低位。

图片来源：宇树科技官网

从10万到五万，再到万元以下，人形机器人价格正在无限接近高端智能手机、游戏主机等“准消费电子”产品的范畴，这引发了公众对于“机器人进入家庭”的无限遐想。

与此同时，人形机器人企业也正在探索新的销售形式。

8月，全球首个具身智能机器人4S店在2025世界机器人大会期间正式亮相，落地北京市机器人产业园（亦庄）。据悉，该4S店以具身智能机器人为核心，创新性地集机器人销售（Sale）、零配件供应（Sparepart）、售后服务（Service）、信息反馈（Survey）于一体，旨在构建覆盖机器人全生命周期的服务体系，实现供需两端高效对接与价值转化。

11月11日，全国首家人形机器人7S店在武汉光谷创新天地商业公园正式开业。这一创新业态由湖北人形机器人创新中心打造，汇聚了手智创新、启灵机器人、格蓝若等十余家产业链企业，标志着人形机器人从实验室和工厂正式走向开放市场，开启了产业化与商业化的重要里程碑。

图片来源：湖北人形机器人创新中心

这家7S店以“七大功能”为核心，打造了从技术到场景的完整生态链。具体而言，其7S模式包括：销售（Sale）、配件（Sparepart）、服务（Service）、信息反馈（Survey）、解决方案（Solution）、展示（Show）和培训（School）。

12月22日，盖世汽车注意到，央视财经报道，全国首个开放式机器人租赁平台“擎天租”在上海发布。标志着机器人应用从分散采购转向生态化共享。

据悉，该平台目前已覆盖全国50个核心城市、超600家服务商，提供多个品牌、多种型号的机器人租赁服务，租金价格从200元到超万元不等。

报道提到，预计2026年，平台租赁服务将覆盖全国超200个城市，用户可通过小程序、商城等渠道直接下单。

据了解，擎天租是智元机器人推出的机器人租赁平台，以“充电宝式租用”为核心理念，旨在推动机器人租赁服务向标准化、生态化方向发展。

据官方披露的信息显示，该平台的核心构想是将目前高门槛的机器人使用场景转化为类似“共享充电宝”的便捷租赁模式。智元机器人计划通过“擎天租”平台，整合资金方、本体厂商、内容方、物流及保险等全流程资源，试图构建一个覆盖全国的租赁节点网络。

在产品供给方面，除了智元机器人自身外，加速进化等具身智能本体厂商也将入驻该平台，共同提供多样化的产品及机器人技能包，以解决目前市场上产品单一的问题。

尾声

站在2025年的终点回望，人形机器人已卸下“小花袄”，躬身迈入工厂车间与商业前线。

从“心智初开”的技术突破，到千台交付的商业验证，再到价格下探的消费端试水，这一年，行业完成了从“故事”到“价值”的关键一跃。资本的热浪、技术的迭代与真实订单的涌现，共同勾勒出一条陡峭的增长曲线。

然而，从“可用”到“好用”，从“试点”到“普及”，前方的道路依然需要跨越可靠性、成本与生态的鸿沟。

2025年并非终点，而是一个更宏大叙事——人形机器人深度融入人类生产与生活——的激昂序章。