12月24日，据证监会IPO辅导公示系统显示，杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处”）已经向浙江证监局提交IPO辅导备案，辅导券商为中信建投。

在此之前，云深处已于11月初完成股改，更名为“杭州云深处科技股份有限公司”，企业类型从“其他有限责任公司”变更为“其他股份有限公司(非上市)”。

图片来源：云深处

云深处成立于2017年11月，与宇树科技、游戏科学、强脑科技、深度求索、群核科技合称为“杭州六小龙”。据悉，云深处科技也是继群核科技、宇树科技之后，最新一家启动IPO流程的“杭州六小龙”企业。

在核心业务上，云深处主要聚焦四足机器人、人形机器人及相关核心零部件的研发、生产及销售。目前，云深处科技已经构建了“感知-决策-执行”全链路技术体系，包括多模态环境感知、跨场景具身导航、AI驱动的感控融合运动控制等，并先后推出了轮足复合的四足机器人山猫M20、人形机器人DR01和DR02、具身导航系统DeepVLA1.0等多款产品。

其中云深处的四足机器人业务，已覆盖国内34个省级行政区、海外44个国家和地区，在电力巡检、应急消防、安防巡逻、工业运维、教育科研、文娱体验等领域行业场景应用落地。

据IDC统计数据显示，在2024年全球四足机器人市场，云深处以18.9%的销量份额位列第二，仅次于宇树科技。今年9月，云深处创始人朱秋国曾透露，预计2025年机器人出货量将达到1万台级别。

另外，云深处还积极布局了海外市场，其机器狗与HawkRobo的智能安防平台已经落地北美某大型仓储园区，绝影X30机器狗则在沙特NEOM未来新城的沙滩环境中，建成沙特首个全自动户外巡检系统。