12月16日，有媒体报道称，小鹏汽车已在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照，并启动常态化的L3道路测试。该牌照主要用于在广州市智能网联汽车测试高快速路上进行有条件自动驾驶的测试。

该报道指出，2025年科技日上，小鹏汽车正式发布具备L4级能力的第二代VLA，该软件预计将在2026年一季度量产上车。2026年，小鹏汽车计划推出量产的软硬件都达到L4级自动驾驶水平的车型。

对此，小鹏汽车副总裁“托马斯电火车”转发该消息，并透露：“期待明年第一季度的惊喜，全量上车。其实，部分人可以更早就正式体验这个版本。”

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据悉，第二代VLA——区别于传统VLA模型的“视觉-语言-动作”架构，小鹏的第二代VLA无需语言转译，实现从视觉信号到动作指令的端到端直接输出。

第二代VLA也是小鹏首个量产物理世界大模型，它既是动作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型，能够为AI汽车、人形机器人、 飞行汽车提供了统一的智能基座。小鹏汽车成功在2250TOPS的Ultra版车型上搭载数十亿级参数规模的第二代VLA。同时，用于第二代VLA的数据训练量接近1亿clips。

此外，基于第二代VLA，小鹏发布了“小路 NGP”， 把复杂小路的平均接管里程提升13倍；无导航自动辅助驾驶Super LCC和人机共驾可以不依赖导航在全球范围开启，展现模型的泛化学习与智能水平。