在汽车产业智能化转型的浪潮中，智能底盘技术正成为推动车辆性能与用户体验升级的核心驱动力。作为关键组成部分，智能转向系统在电动化、网联化和自动化趋势下，迎来了前所未有的创新机遇。

2025年11月20日，在第五届汽车AI智能底盘大会上，奇瑞汽车股份有限公司底盘转向部部长吴罡先生发表了主题演讲，系统阐述了智能转向技术的最新进展及奇瑞的创新实践。

吴罡指出，随着线控转向法规的逐步放开，智能底盘横向控制正迈向高精度、高冗余与高安全的新阶段，奇瑞通过自主研发，在低延迟、精准路感与细腻手感等方面实现突破，并强调安全是技术落地的根本前提。

吴罡 | 奇瑞汽车股份有限公司 底盘转向部部长

以下为演讲内容整理：

智能转向系统的演进与核心驱动力

汽车“新四化”趋势正驱动底盘技术发生根本性变革，车辆逐渐演变为具备情感交互与智能决策能力的移动终端。智能转向系统的核心驱动力源于两方面：一是智能化带来的安全与性能刚性需求，二是用户对极致体验的持续追求。当前，电动助力转向系统形式多样，而线控转向作为解耦技术的代表，预计在法规放开后迎来爆发式增长。奇瑞正积极布局四轮独立转向及角模块技术，推动转向控制从单一前轮向前后轮协同乃至四轮独立演进，以提升冗余能力与响应精度。

线控转向的技术优势与应用场景

线控转向通过电信号连接方向盘与车轮，实现转向的电子化控制，为用户和主机厂带来多重价值。对终端用户而言，线控转向支持可变传动比、矩形方向盘及“小憩模式”等功能，提升驾驶舒适性、趣味性与安全性。对主机厂而言，方向盘可收纳释放空间，半幅设计增强运动风格，左右舵布置更灵活，同时优化NVH性能。此外，线控转向与自动驾驶深度融合，可应对不足转向与过度转向等动力学场景，增强横向控制能力。

奇瑞的创新实践：低延迟、精准路感与细腻手感

奇瑞在线控转向技术中聚焦“快、准、细”三大创新方向。首先，通过全域感知预判控制及前馈与闭环设计，实现低延迟响应，为高阶智能驾驶奠定基础。其次，采用双模型融合与观测器算法，精准估算齿条力，确保高频工况下路感清晰，提升操控稳定性。第三，通过算法与硬件创新抑制力矩波动，开发协同补偿机制，使转向输出平滑细腻，优化驾驶品质。相关技术已进行专利布局，并进入量产应用阶段。

后轮转向开发与安全冗余设计

奇瑞正开发搭载后轮转向的量产车型，上层VCU控制由团队自主研发。该系统兼顾高速稳定性与低速灵活性，实现极小转弯半径，横摆角速度显著降低。创新软限位控制算法与悬架跳动包络协同。针对跑偏等干扰，采用融合算法补偿车身姿态，确保对接路面行驶稳定。安全方面，奇瑞在手感模拟器与转向执行器实现冗余结构，驱动、制动及后轮转向系统均提供可选冗余方案，恪守“不够安全，绝不上车”原则。

未来展望：四轮独立转向与可持续发展

四轮独立转向是智能底盘的重要方向，奇瑞已在分布式拉杆转向、主销独立单元及角模块等领域展开布局。该技术将提升整车附着系数利用率，突破轮胎性能极限。上月全球科技大会上，奇瑞展示可实现横向行驶的角模块样车，未来将探索与座舱、车身解耦的空间设计。同时，奇瑞将ESG理念融入产业链全过程，构建可持续的全球化高科技企业，获国际社会认可。

关于奇瑞汽车

奇瑞汽车是一家致力于智能出行技术创新的全球化高科技企业，以安全为基石，通过协同供应商与高校推动产业进步。公司全面贯彻ESG理念，从研发到终端构建可信赖的产业链体系，持续引领智能底盘技术发展。

（以上内容来自奇瑞汽车股份有限公司底盘转向部部长吴罡先生于2025年11月20日在第五届汽车AI智能底盘大会发表的题为《智控·转向：下一代智能底盘横向控制的基石》的演讲。）