11月18日，小米集团创始人雷军微博发文宣布，小米端到端辅助驾驶新版本——HAD增强版，将于11月21日在广州车展正式发布。

图片来源：雷军微博截图

同时，雷军称，小米汽车副总裁李肖爽将对外公布小米汽车辅助驾驶的最新进展；并表示，“这个版本进步很大，小米车主可以关注一下。”

小米辅助驾驶发展历程可追溯至2021年造车立项初期，2023年SU7上市时搭载初代辅助驾驶系统，支持基础高速领航功能；2024年3月推送城市领航辅助，实现无图化技术落地。

今年7月，小米汽车宣布，1000万Clips版本小米端到端辅助驾驶（YU7全系出厂即搭载），面向小米SU7系列已开始推送，支持小米SU7 Pro，Max，Ultra车型，提升包括：加减速更柔和、绕行更灵活、变道逻辑升级、路口通过更顺畅、窄路通行提升、防御性驾驶增强、高速场景优化等。

据小米汽车方面介绍，1000万Clips版本的小米端到端辅助驾驶功能，在复杂路况处理能力上实现了大幅提升。如，纵向舒适性提升了57%，加减速控制更线性，拥堵跟车频繁启停时也不易晕车；绕行成功率提升67%，绕行决策果断、路线规划精准，窄路场景下碰到占道临停或会车绕行也游刃有余；路口通过率提升23%，更理解中国路口的“游戏规则”，人车混杂的城中村、老街区也顺利穿行。

另据雷军在2025世界智能网联汽车大会演讲时透露，小米在组合辅助驾驶方面坚持投入，第一期总投入57.9亿元，智能驾驶团队规模超过1800人。