11月13日夜间，优必选发布了一段颇为震撼的交付视频“亮剑集结，全力以‘付’”，正式公布其首批数百台全尺寸工业人形机器人 WalkerS2正式开启量产交付，将分批投入产业一线应用。

图片来源：优必选

据了解，Walker S2是面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人，通过迭代的群脑网络2.0（BrainNet 2.0），搭载自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术 Co-Agent。Walker S2身高1.76米，可完美复现拟人步态行走与精细操作能力，集成第四代工业级灵巧手与仿生手臂，其灵巧手采用类人尺寸设计，可实现亚毫米级的精细操作，且耐久性经测试超过8万次；仿生手臂采用全中空结构与集成走线设计，支持自主换电等高难度动作。

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同时，Walker S2也实现了国内首个头部采用纯RGB双目视觉方案，“类人眼”双目立体视觉感知能力有效提升人形机器人对工厂环境的适应性；52自由度的仿生躯体配合第四代灵巧手，可在0-1.8米全空间范围内完成15公斤负载搬运及 ±162° 腰部灵活转动。

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Walker S2搭载了优必选自研的工业人形机器人协作智能体Co-Agent，融合多模态推理大模型、具身交互大模型、技能类小模型以及类人思维链技术，赋予 Walker S2意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等闭环作业能力，并通过工业实训积累的亿级数据持续优化算法。

Walker S2采用高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法，可完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取等高难度动作。该机器人全球首次实现自主换电，搭载双电池同充同放、标准化电池仓快换、双臂协同精准换电等技术，可实现7×24小时不间断作业。

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就在日前，盖世汽车注意到，四川省公共资源交易信息网显示，优必选中标“自贡数投人形机器人数据采集中心项目设备采购”，中标产品为优必选最新款可自主换电的具身智能人形机器人Walker S2，中标金额达1.59亿元。

时间再往前追溯至10月，有消息称，优必选中标“广西具身智能数据采集及测试中心设备采购及安装”项目，订单金额达1.26亿元。根据项目规划，本次采购涵盖优必选最新款可自主换电的全自主具身智能人形机器人Walker S2。

以上两笔订单均计划今年内完成交付。

截止目前，优必选Walker系列包含工业人形机器人Walker S1、Walker S2以及商用人形机器人Walker C等多款产品。2025年初至今，优必选Walker系列人形机器人累计订单金额已突破8亿元。