这个炎热的夏季，苏超正在疯狂燃烧。有人骂它low，有人赞它真，在每个周末的比赛日，酷暑和暴雨并没有阻挡江苏人民（也有外地人，比如李想）从一个城市流转到另一个城市。一位苏州朋友说：“在这儿，我们能让你重新感受热情，找到希望”。

5月18日和7月20日，智驾大赛两次与苏超比赛日重合。7月20日下午，参赛车辆被各地涌入苏州的车流挤在齐门桥上，在烈日之下动弹不得。直播从12点半开始，一直到晚7点才结束，彼时天色已黑，苏州队与镇江队的比赛在苏州体育中心鸣笛开始。智驾大赛的车手、随车裁判以及直播间的观众们，无意间提前介入了当晚的苏超赛事。所有参赛者——他们都是苏州本地和来自无锡、南京、常州的车主，尤其工作团队和现场主持人，在这场漫长的比赛里，都晒的不轻，体重蒸发12两。

任何一个成功的赛事，它的基础一定来自民间真实的喜爱。苏超如此，智驾大赛也如此。这种发乎乡野、出于本真的热情，让我们想起了《诗经》。那位苏州朋友，不但说出了江苏人民的心声，也说出了我们的。

智驾天梯榜6月号没有在7月初如期发布，有两个原因。第一是6月28日特斯拉新款Model Y以无人驾驶状态从奥斯汀工厂开出，穿过市区直抵客户家门；第二是7月9日Grok 4突然发布，老马宣布很快上车。

尽管6月初我们已经有所准备，意识到老马会有大动作（参阅《中国智驾战力天梯榜5月号》），但这两件事还是震撼了我们。

如果说6月28日特斯拉跨越L4的那一刻，是人类推开通往智能时代的一扇门；那么Grok4在7月9日的发布，则是老马在门那边升起的一盏灯。

他竖起了两块重要的里程碑：

1、基于“超级数据+超级算力+超级模型”这个硅基世界的基本原理，用仅仅两年时间训练出来的“超级大脑”，在数学、科学、语言等多个领域，它的认知和推理能力，超越了90%的人类。

2、基于同样原理训练出来的FSD，对结构化道路的感知和自身控制能力，超越了90%的人类。

这两块碑意味着，具身智能时代，已经开始，汽车从此不再是汽车。一个由AGI（通用人工智能）和机器人（各式各样的）组成的世界，就在不远处。

但现在并不是欢呼的时刻。决定性的一枪还没出现，群鸟仍在林中栖息，曙光在黑夜中仍未显出清晰的模样。我们有一种预感：未来12个月，会有一个特殊的时刻，发生一件（或一串）特殊的事，能让大多数人感知到，它来了。

这个特殊的时刻，当然不是懂车帝刚刚发起的36车智驾测试。在这场测试引发的舆论场里，人们的注意力，被“阴谋论”吸引，被“差别心”和“恐惧心”控制，得出的结论，差之千里。

甚至没有人反向想一想：如果让36个人上高速去闯一闯那六个极端场景，成功率会是多少？

如果你想完这个问题，再来看“23款特斯拉Model 3成功通过5项”这件事，是不是会有不同的结论？（参阅《特斯拉的成功，是谁的失败？》）

但我们并不悲观。大家之所以对“智驾大赛”、“智驾众测”和“智驾天梯榜”有期许，一方面是因为它的草根立场：公开真实、一起玩耍、一起修订规则、一起见证谁的进步更快；过去两个月发生的这些事儿，让我们感到也许还有另一方面的意义——大家一起记录和比较的，不只是“我们“之间的关系，还有”它“和”我们“之间的关系。

就算这是个假设，也足以让我们有勇气面对酷暑、暴雨和生活中那些漫长的平庸岁月。让我们有信心等待，明月从海面升起，欢呼在人群中爆发的一刻。

#01 

比赛、众测与评测表V7.0

6月22日无锡站、7月20日苏州站两站比赛，比赛参与车辆和线路难度连创新高，加上酷暑，挑战相当大。最让参赛车手和裁判们印象深刻的，应该是无锡站南广桥下桥洞和苏州站皮市街抛锚的网约车，堪称两个最难考点。

大部分智驾系统都没能通过这两处挑战。无锡站比赛之后复盘，车手和裁判呼吁后续比赛中去掉南广桥洞这样高风险的场景，得到一致响应。而在苏州站比赛打分环节，由于皮市街抛锚网约车那里通行难度太大，裁判长干脆判定未通过不予扣分。

神奇的是，在如此难的两站比赛里，阿维塔居然蝉联冠军，创造本年度各站比赛纪录。新入局的玩家魏牌蓝山、岚图梦想家、腾势N7追的很快，两站比赛光芒超过了理想、小鹏和问界，不可思议。

无锡站比赛之后，在一场公开直播中，针对比赛中发现的问题，与会者经过激烈讨论，对天梯榜测试记录表做了新一轮优化，修改部分以黄色标出，V7.0版刷新如下：

这是第七个修订版本已经用于苏州站比赛中，7月的智驾众测以及第一电动编辑部做的独立评测，也都采用这个版本。

截至发稿日，过去两个月，9个城市12位车友完成了16次合格的智驾众测；第一电动编辑部完成了7次独立评测，这些成绩均已录入天梯榜数据池，评测版本和数据如下。

需要再次说明，智驾大赛、智驾众测和第一电动独立评测的标准一致，因此三类测试数据在天梯榜数据池中的权重一致。从趋势上看，智驾众测的数据积累速度，正在逐渐超越独立评测和智驾大赛的测试数据，成为天梯榜数据池的第一来源。

在此谢谢各位参与智驾众测的车友们：你们贡献的时间和精力，已转化为天梯榜的指数排名，正在给更多的消费者带来帮助。

#02 

7月智驾大赛积分榜：小鹏、智界、智己、阿维塔继续领跑，腾势、蔚来、蓝山猛烈追赶

到目前为止，第二届智驾大赛已经完赛19站，按参赛品牌成绩（最近12站取8站最好成绩）排名，7月智驾大赛积分榜如下。

小鹏（激光雷达方案）总积分929.54蝉联第一，智界、智己、阿维塔分列第二、三、四名，它们以超过900分的成绩，在积分榜上继续领跑。蓝山、蔚来、腾势等新玩家，凭借后发优势猛烈追赶。小鹏视觉和特斯拉，也在快速追分。

相比5月的智驾大赛积分榜，时隔两个月，7月积分榜主要变化如下：

1、智界以总积分912.92跃升第二，超过智己。智己相比5月份总积分没有变化。智界总积分变化主要是无锡站104.94分替代了东莞站90分，增长了15分。

2、阿维塔以904.23分位列第四，排名不变但总积分有变化，主要是无锡站110.89分和苏州站104.81分替代了常州站98.26分和厦门站98分，增长了18分。

3、问界以876.51分位列第五，排名不变但总积分有变化，主要是无锡站98.48分和苏州站94.02分替代了厦门站91分和常州站92.16分，增长了9分。

4、理想以870.83分位列第六，排名不变但总积分有变化，主要是苏州站87.6分替代了常州站82分，增长了5.6分。

5、小鹏（视觉方案）以827.06分超过小米，跃升第七。总积分变化主要是新增了无锡站76.89分和苏州站92.6分，再加之两场分别10分的场次分，增长了189分。截止到苏州站小鹏（视觉方案）已参赛满足8站。

6、小米以742.48分位列第八，虽然被小鹏（视觉方案）超过，但总积分也是有所新增，变化主要是苏州站85.5分替代了常州站70.26分，增长了15分。

7、腾势以514.13分位列第九，总积分主要变化是新增了无锡站74.31分和苏州站98.66分，再加之两场分别10分的场次分，增长了193分。截止到苏州站腾势已参赛5站。

8、蔚来以428.62分位列第十，总积分主要变化是新增了无锡站95分和苏州站80分，再加之两场分别10分的场次分，增长了195分。截止到苏州站蔚来已参赛5站。

9、魏牌以420.70分超过特斯拉，排名第十一，总积分主要变化是新增了无锡站97.68分和苏州站104.03分，再加之两场分别10分的场次分，增长了222分。截止到苏州站魏牌已参赛4站。

10、特斯拉以395.37分位列第十二，总积分主要变化是新增了无锡站78分和苏州站80.95分，再加之两场分别10分的场次分，增长了179分。截止到苏州站特斯拉已参赛4站。

11、极越总积分328.23没有变化，位列第十三，极越连续7站均未参赛，如果南通站还未参赛，将会在8月份智驾大赛总积分榜中取消极越排名。

12、极氪总积分147.68分，位列第十四，参加了无锡站61.68分和苏州站66分。

13、岚图总积分113.44分，位列第十五，参加了苏州站得103.44分。

14、仰望94.54分位列第十六，只参加了福州站84.54分。

15、埃安/昊铂因连续8站均未参赛，取消大赛总积分排名。

需要特别说明的是，苏州站比赛成绩汇总时，有三处漏记。赛后视频复盘时发现，裁判组第一时间已做了勘误。分别是：

1、智界S7：NOA安全避让行为扣分（-2分）漏录，成绩修正：87分→85分；

2、小鹏G9：NOA安全违章行为扣分（-4分）漏录，成绩修正：96.6分→92.6分；

3、极氪7X：NOA场景退出扣分（-16分）漏录，成绩修正：82分→66分。

这三处漏记不是随车裁判的问题，是裁判组在最后计分环节疏漏，在此向三位车手和随车裁判致歉。

#03 

7月主榜：华为、Momenta、理想前三，小鹏跌落第四

一如既往，天梯榜-主榜只选取全栈自研的主机厂和方案商进行排行，且需要智驾方案量产上车。到目前为止，只有9家企业的智驾方案符合要求，且可以达到智驾大赛正常完赛（均分60以上）的水平。以下是7月主榜排名。

华为以98.75分夺得榜首，Momenta以98.17分跃居第二，理想以96.20分排名第三，小鹏以95.59分（含激光雷达和视觉双方案）跌落至第四，这四家均分在95分以上，处于第一梯队。

元戎启行以89.74分排名第五，特斯拉以88.84分排名第六，小米81.78分排第七，蔚来73.40分排第八，极氪68.46分列第九。

与5月相比，7月主榜排名有三处显著的变化。

首先是小鹏XOS 7月均分95.59，较5月的100.86下滑5.27分，从榜首跌落至第四。其中激光雷达方案下降4.46分，视觉方案下降4.79分。主要失分点来自无锡站比赛，小鹏G6（75分）和MONA M03（76.89分）在安全行为和效率行为环节被大幅扣分。此外，6月26日小鹏P7+（XOS5.6.7.8904）在泉州的智驾众测成绩仅为65分，7月13日小鹏P7+（XOS5.7.5.8907）在无锡的智驾众测成绩仅为65.92分，两场众测均在安全行为项有严重失分，进一步拉低了小鹏品牌整体均分。

其次是华为ADS以98.75的均分跃居榜首，这是华为智驾在主榜上第一次排名第一。相比5月，华为仅提升了0.11分，但在小鹏和理想得分均有所回撤的情况下，华为的稳定性为它赢得了优势。

尽管如此，华系内部仍存在分化现象。其中问界和智界分别下滑了1.54分和1.91分，好在岚图在苏州站获得103.44的高分，阿维塔无锡站110.89分、苏州站104.81分连续两站夺擂，才得以对冲问界、智界的成绩波动。问界和智界，不但在两站比赛中成绩不出跳，在厦门和福州的智驾众测中也得分较低，导致均分下降。

第三是Momenta以98.17的均分升至第二，超越理想和小鹏，堪称高光时刻。相比5月，Momenta提升了0.95分，主要缘于7月主榜取消了仰望和埃安的成绩排名（因为这两个品牌已经达2个月均未有测试数据更新）。但是，智己和腾势的同期表现，并不能算非常亮眼：智己均分下降1.62分，而腾势下滑2.89分。

具体来看，智己在6月22日无锡站比赛和深圳佛山2城的智驾众测中表现一般，深圳众测81.42分、佛山众测84.24分，均低于预期水平。若非5月25日中山众测119.6分和7月25日中山众测117.9分作为缓冲，整体下滑幅度更为明显。腾势在无锡站仅获74.31分，也拉低了整体均分。随着摩系智驾的扩容，它的波动性也越来越大。

理想同样遭遇小幅波动，均分较5月下滑1分，以96.20分的成绩位列第三。下滑主要受到两方面影响：首先，在无锡站和苏州站两场关键赛事中，理想分别仅获83分和87.6分；其次，6月26日福州众测91.55分的表现也未达预期水平。在OTA7.5版本（超级对齐）后，实测中我们发现理想的智驾能力有所回撤，和小鹏一样。

元戎启行和特斯拉7月正式加入主榜排名。元戎启行以89.74分排名第五，微超特斯拉0.9分。元戎启行智驾方案目前量产于魏牌蓝山和高山两款车，其中蓝山参加了福州站、常州站、无锡站和苏州站四站比赛，同时还在6月26日福州做了进一次智驾众测，成绩较稳定，波动不大。

特斯拉无锡站比赛仅得78分，苏州站比赛仅得80.95分，拉低了均分，导致7月总分只有88.84，排名第六，这也是特斯拉第一次进入主榜排名（此前因为测试次数不足）。特斯拉的失分主要是在安全行为（主要是压线、走错车道），还有效率行为（主要是未按导航路线行驶、未进入待行区），原因一致，就是未完成道路数据的训练。最近老马放话，说正在做世界模型来校准，希望他能尽快解决这一问题。

小米7月主榜均分较5月下滑0.22分，以81.78分列第七。但小米智驾的能力在7月出现了一次明显飞跃，类似于去年9月的理想智驾。小米最新智驾版本（1000万clips）已经在小米YU7和SU7上公推，尽管在苏州站的成绩表现还不明显（85.5分），但我们在北京晚高峰时间在标定路线的测试，竟然得到104分，令人惊讶。

蔚来在7月主榜中以73.40分排名第八，均分较5月大幅提升14.36分，提升幅度主榜第一。主要原因和Momenta一样，取消了乐道的成绩（2个月均未有测试数据更新），少了拖后腿的。除此之外，蔚来世界大模型Banyan3.2.0智驾版本在无锡站和苏州站的成绩表现也有了明显进步，虽然进步幅度不如小米，但仍然颇为鼓舞人心。

极氪在7月主榜中以68.46分的成绩排名第九，这是极氪第一次在主榜中拥有正式排名。老九的成绩不算亮眼，但这已经是全球范围内大型汽车公司（新势力除外）的最好成绩。极氪智驾的最新版本（OS6.5内测版），在北京晚高峰时间于标定路线的测试成绩，已能够达到76分，相较前一版本，有明显进步。希望在不久的将来，极氪智驾也像小米一样，出现一次飞跃。

另外，摩系的仰望、埃安，华系的极狐，蔚来的乐道，以及卓驭的红旗，这5个品牌因2个月未有测试数据更新，暂时取消主榜录入。

#04

7月场景榜：特斯拉一骑绝尘，理想、元戎、小鹏分列其后，华为跌至第六

特斯拉连续四站比赛（南京、常州、无锡、苏州），场景分都拿到满分（30分），令人震惊，充分说明FSD强大的场景泛化能力。“全场景、无断点”这句口号由理想率先喊出，特斯拉把它展现到极致。

7月第一次正式登陆天梯榜，特斯拉就拿下场景榜第一。与5月场景榜相比，理想微增0.3分达到28.40分，但面对特斯拉，只能退居第二。元戎启行相比5月大增3.6分，以27.60分排第三超越小鹏。小鹏相比5月微降0.25分以27.48分排名第四。Momenta相比5月增加0.71分以26.29分排名第五超过华为。华为以25.93分（相比5月微增0.11分）排名第六。小米以24.14分（相比5月下滑1.16分）排名第七。极氪以19分排第八，蔚来以17.5分（相比5月大增7.5分）排第九。

#05

7月安全榜：华为蝉联榜首，Momenta再夺亚军，理想紧随其后，小鹏跌至第四

7月安全榜，华为以44.96分蝉联榜首，较5月微增了0.03分； Momenta较5月增加1.21分，以44分再夺亚军； 理想较5月微增0.7分，以42.4分超越小鹏排第三；小鹏较5月下滑2.66分，39.2分排第四。元戎启行38.8分第五，特斯拉37.75分第六，蔚来37.67分第七，小米37.64分第八，极氪36.75分第九。

在第一阵营中，华为安全分的优势相对明显，Momenta紧追其后，只差不到1分。蔚来增幅最大，7月相比5月，安全分大增7分。小鹏切换视觉方案后，在安全分上有明显回退，尤其是避让行为方面。特斯拉的安全失分主要是违章扣分，压线、走错车道等低级错误，不断重复，显然没有解决本地道路数据的训练问题——在这个问题上，百度地图似乎没有提供显见的帮助。

#06 

7月效率榜：小鹏稳居第一，华为升至第二，Momenta、理想分列三四名

小鹏在7月效率榜中相比5月下滑1.95分，但仍以24.52分稳居第一。华为相比5月微增0.06分，以23.2分排第二，以微弱优势超越Momenta的23.19分。理想21.2分第四（相比5月下滑1.8分），元戎启行19.2分第五，特斯拉16.75分第六，小米16分第七，蔚来 14.33分第八，极氪10分第九。

效率榜的失分，问题集中在“未按导航路线行驶”这一点上，就是智驾领航走错路。除了系统对导航地图的理解之外，还有对道路真实交通环境的快速识别和判断，毕竟测试线路越来越难，如果不精准把握方向、速度和时间的关系，并且动态判断其他交通参与者的行为，很容易错过某个出口而走错路。小鹏在这个问题上一直解决的相对较好。

#07 

7月天梯榜座次重排，“第五大天王”上位，“四小龙”变阵

在过去三期天梯榜里，Momenta一直处于被“低估”的状态。它的比赛和榜单成绩，超过了它在天梯榜总排行的位置。只有一个原因：相比特斯拉华为小鹏和理想，它迟迟没有搞定“车位到车位”，在场景上存在明显断点。而在我们看来，“全场景”是智驾系统构建数据闭环的前提条件之一。所以前四强称“四大天王”，Momenta只能屈居“四小龙”之首。

7月天梯榜成绩出来，我们发现Momenta之强，已经压不住：7月主榜第二、安全榜第二、效率榜第三，场景榜虽然位列第五，但排名也超过了华为。因此认为自现在开始，应该把Momenta列入第一阵营，和特斯拉、华为、小鹏、理想一道，并称“智驾五大天王”。

与此同时，原“智驾四小龙”其余三位成员，元戎启行、小米、极氪的成绩，都各有进步，但原第三档的蔚来的进步幅度最大，完成了跳级：7月主榜第八、安全榜第七、效率榜第八、场景榜第九，总排名已经来到极氪之前。因此从7月开始，蔚来列入第二阵营，和元戎启行、小米、极氪一道，并称“智驾四小龙”。这是一个新的“四小龙组合”，元戎接替Momenta的位置，暂时领跑。

卓驭、博世（+文远）、路特斯机器人的方案，过去两个月没有稳定的测试成绩，排名暂时不动。奇瑞、上汽、广汽、长安、东风、比亚迪等本土主机厂，包括丰田、日产、奥迪、宝马和奔驰等合资公司，当下几乎都在忙一件事：拥抱华为智驾或者Momenta，以尽快向消费者交付可用的智驾系统。

我们当然知道，它们的自研工作没有停止，有的厂家投入非常巨大。当前需密切关注三家的动向：比亚迪、地平线、博世（+文远），关注他们的自研方案量产落地时间。希望量产之后，这三家智驾方案能达到完赛水平，并能够进入主榜排名。

我们希望这份榜单，不仅可作为消费者认识和了解各家智驾方案的指引，也可作为投资者了解中国智驾技术革命总体进度的标尺。

再次说明，主榜（方案榜）、场景榜、安全榜和效率榜仅考察全栈自研的智驾方案商（包括主机厂），我们认为这是决定智驾变革进程的核心推动力。

夏天容易让人慵懒，如果生活老是一成不变，就会觉得没意思。苏超的魅力，在于让你见证和感受真实的激情，此时此地，就在你身边。人类需要激情，更需要希望。

回顾过去两个月的比赛、评测和众测，穿过这些看似平常的成绩，我们发现：鼓点越来越密集，大规模的模型切换正在发生。无论华为、小鹏还是理想，都在向VLA冲刺，未来一个季度，中国用户有机会全面体验，看看比现在的模型能力，有多大的提升。

老马推开的门、升起的灯，照亮的不是他自己。会有更多的灯，在世界各地升起。