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Motok框架帮助计算器识别动态物体
盖世汽车讯 据外媒报道，卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University，CMU）机器人研究所的研究人员发现，与静止物体相比，计算机视觉系统更容易检测到运动中的物体，如行驶在街道上的汽车或走在人行横道上的人。
图源自Carnegie Mellon University官网
CMU计算机科学学院院长兼机器人研究所教授Martial Hebert、机器人学博士生Zhipeng Bao与赞助商丰田研究院（Toyota Research Institute）合作完成了该项目。这项研究可帮助计算机和机器人更好地自动检测视频中的物体。物体识别是理解现实世界场景的基础，因此研发运动引导方法不仅可以改良自动驾驶，还可用于售卖机器、机器操纵和家用机器人。
该团队研发了一个名为MoTok的框架，帮助计算机识别移动物体的特征，而MoTok则进一步利用这些特征重建物体，使计算机能够以相同的方式再次找到同类物体。此后，研究人员对这项工作进行了扩展，使计算机能够以简化、虚拟化的方式描绘这些特征。这一发现能够使计算机更好地识别高层次特征并对物体进行分类，而不仅仅是识别某个特定的物体。
在丰田研究院实习期间完成此项目的Zhi Pengbao表示：“移动物体易与静态背景相区分。物体运动还可以帮助计算器识别具有多个运动部件的物体。例如汽车车门可以启闭，车轮可能会转动，但当汽车在街道上行驶时，所有部件将一起运动，从而可以帮助计算机程序更好地理解汽车这一概念。”
