申请技术：iDC Mid

参选领域：智能驾驶

创新点及优势

产品描述：

知行科技自研的行泊一体域控制器——iDC Mid,搭载高低速行泊一体式域控解决方案，可为客户提供领先的L2+智能驾驶体验。灵活的系统架构设计支持兼容国产芯片，支持多传感器融合，支持跨平台的操作系统和运行环境，可提供开放的开发环境，还支持云和大数据闭环开发，并且可提供持续的OTA升级。 硬件设计方面，支持ISO 26262 ASIL-B(D)功能安全等级，支持扩展大算力平台的持续迭代升级，丰富的接口协议可以灵活匹配客户要求。 软件架构方面，提供基于面向SOA化的软件架构，预置了基础软件，标准的中间件和多样的开发工具，部署分层式的软件架构，可实现软硬件的高效解耦，使得上层应用可复用、可配置、可扩展，并且在不同平台可移植，保障了足够的灵活性和开放性并适应不同客户个性化和差异化的开发需求，显著降低开发成本和缩短开发周期。 iDC Mid采用5V4R的硬件配置，能够实现NOA导航辅助驾驶以及L2级行车功能、360全景、HPA记忆泊车。

独特优势：

知行科技自动泊车系统基于iDC Mid平台开始，iDC Mid域控制器承载了复杂的行车、泊车、全景、HMI和数据闭环功能，已在奇瑞星途平台量产应用。 为持续优化算法和泊车功能，自动泊车系统中植入了完全自研的数据闭环采集和软件云端刷写（OTA)的服务型功能，实现全生命周期内的产品服务。 另一方面，知行科技的SV3D支持2K超清图像输出、360度动态感知障碍物的水波纹防护圈、540°无盲区视野、近距离障碍物特写镜头等、为驾驶员提供沉浸式的泊车体验，为低速行车安全保驾护航。

应用场景：

行车、泊车、全景、HMI和数据闭环功能

未来前景：

支持持续的OTA升级