日前，据相关媒体报道，蔚来自动驾驶助理副总裁章健勇将于近日离职。在上个月蔚来ET7交付时，蔚来曾表示全栈自研的NAD，预计会在今年四季度逐步分区域开启。NAD，即NIOAutonomousDriving，是蔚来的全新的自动驾驶系统。

据了解，章健勇是蔚来早期员工，曾于2013年到2014年间在上汽集团负责自动驾驶前期开发工作。2020年12月蔚来重启了自动驾驶L4的自研后，从内部提拔自动驾驶总监章健勇为助理副总裁。曾在去年就曾传出离职，后来被挽留了下来。

蔚来自动驾驶部门还有另外一位“元老”——任少卿，在2020年8月加入蔚来，曾任自动驾驶初创公司Momenta研发总监，最初担任“助理副总裁”一职。

与此同时，在上个月底有消息称，原小鹏汽车自动驾驶产品总监黄鑫加入蔚来，任职副总裁，将直接向李斌汇报工作。

近期蔚来自动驾驶高管的变动，也可以看出蔚来NAD自动驾驶研发的艰难。

NIO NAD预计第四季度逐步分区域开启，官方宣称NAD为从地图定位到感知算法，从底层系统到控制策略，逐步实现高速、城区、泊车和换电场景的全覆盖。

从配置表来看，大部分属于预警类，涉及到车辆控制的功能则包括ACC自适应巡航、APA自动泊车等，同时新增驾驶员紧急辅助EDA、紧急车道保持ELK功能。

在目前已量产的蔚来车型（ES6/ES8/EC6）上，蔚来的智能驾驶辅助系统为NIO Pilot，仍属于自动辅助驾驶系统。而NAD相比于Pilot，不管是从硬件传感器配置及控制器配置，到软件功能实现，都有很大的不同和本质的飞跃。

ET7搭载的NAD系统由NIO Aquila Super Sensing 蔚来超感系统和NIOAdam Super Computing 蔚来超算平台两部分硬件组成。全系标配NAD 19项安全与驾驶辅助功能，NAD的完整功能将采用“按月开通、按月付费”的服务订阅模式，即ADaaS（AD as a Service）。