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Voyage推出开源自动驾驶仿真平台 助力自动驾驶汽车研发
盖世汽车讯 据外媒报道，自动驾驶汽车公司Voyage发布了免费的开源自动驾驶汽车模拟器Voyage Deepdrive。
（图片来源：deepdrive.voyage.auto）
Voyage首席技术官Drew Gray表示，目前，由于基于规则的启发式算法不足以应对驾驶的复杂性，因此构建新的数据驱动算法的需求不断增加。无数工程师可以帮助应对这些挑战，但是首先需要获得正确的工具或是车辆，而只有自动驾驶汽车公司的工程师才能利用工具或车辆。Gary还表示，“我们希望利用Voyage Deepdrive，将算法开发从硬件中解耦出来，实现自动驾驶汽车研究的大众化。我们的愿景是为研究人员提供工具，推动该领域的发展。”
Deepdrive平台功能包括：
可轻松获取传感器数据，通过接口获取摄像头、深度和车辆数据，以创建和训练模型。
三个不同的地图，包括拥有25个街区的旧金山风格地图，开放、可修改的、包括5个街区的地图，以及城市景观环线地图。
先进的虚拟世界AI，AI代理可进行超车、跟车、规划路径，并智能通过十字路口。深度强化学习PPO2基线代理和端到端的MNET2模仿学习基线。
Python Unreal脚本，可访问Python中的Unreal API。使用UnrealEnginePython，系统可以读取场景中所有参与者的属性，并调用所有方法。
域随机化，提供七种视图模式支持迁移学习。这些视图模式包括深度、世界标准、环境遮挡、基色、粗糙度和反射率。
提供由Parallel Domain构建的精确3D世界，为开发人员提供环境，更真实地测试代码。
