从近期的消息中可以得知，车企间自动驾驶技术竞争正在愈演愈烈。日产宣布2020年自动驾驶车将上路，奔驰也表示其将在2020年起销售自动驾驶汽车。现在，丰田也透露了2015年左右将推出的自动驾驶技术的具体项目。

10月10日，丰田发布了两项全新安全系统：公路自动驾驶辅助（Automated Highway Driving Assist）和行人避让转向辅助（Pedestrian-avoidance Steer Assist）。

其中，前一项系统是丰田驾驶技术的核心系统，该系统由两个子系统组成，分别为协作自适应巡航控制（Cooperative-adaptive Cruise Control）和车道跟踪控制（Lane Trace Control）。

自适应巡航系统在量产车中已不少见。利用雷达和立体摄像头，这些系统能够检测前方车辆的车速，并根据前方车辆的车速对本车车速进行调节。丰田的协作自适应巡航系统也拥有相同的功能，不过它是依赖于车辆中安装的收发器播报车速、加速、制动等信息。若前后两辆车中均搭载了这项系统，那么它们之间的速度匹配和调节将比传统自适应巡航系统更精确。

收发器的通信讯号波段为700MHz，与5.9GHz专用短程通信系统不同，后者由美国运输部开发，目前许多车企的V2V信息传输也是基于该短程通信频段。

车道跟踪控制基于传统的雷达和摄像头进行工作，在必要时刻主动转动方向盘避免碰撞。丰田指出这项技术的目的在于将车辆保持在车道中最优化的路线上。相同的系统可以参考奔驰新S级上的第一代自动转向系统。

关于行人避让转向辅助系统，丰田表示将在2015年之前将该系统加入现有的预防碰撞避让系统中，后者已在丰田量产车中有所应用。新的系统利用传感器扫描道路周边的行人，若检测到行人后，系统通过声音和视觉警告提醒司机。若司机未作出反应，那么系统将会自动刹车，当系统计算后认为即使刹车也无法避免碰撞后，还会采取自动转向措施。

通过传感器数据，系统能够识别行人周边的空地区域，并将汽车朝相应方向转向。值得高兴的是，由于目前整个汽车行业已开始大量运用电动助力转向系统，因此自动转向系统的普及变得更切实际。

（文章来源：盖世汽车网）