汽车制动系统就是让行驶中的汽车按驾驶员的意愿进行减速甚至停车。汽车诞生起，制动系统就在车辆安全方面起着至关重要的作用。制动技术的发展，按照力的传递方式不同，可以划分为以下三个阶段：

阶段一：机械制动

在早期，汽车质量小、结构简陋、动力不足、行驶缓慢，因此对制动力要求不高，依靠纯机械式制动系统便足以满足制动要求。当时的汽车就如现在的自行车，单纯的依靠驾驶员通过简单的机械装置，施加作用力促使车辆制动。现在纯机械的制动系统在汽车上已经消失，但在一些低端的农用车、拖拉机上基本还在使用机械制动系统。

阶段二：压力制动

包含有液压制动和气压制动，这时汽车质量在不停的增长，而速度也越来越快，对制动系统安全稳定要求越来越高，所以必须借助相关的助力器（例如：真空助力器）装置，通过制动液或者气体传递制动压力，作用在制动盘或制动鼓，从而实现车辆减速和停车。

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阶段三：线控制动

随着汽车电子技术的不断发展，传统的机械系统多数被电子元件代替，“线控”这一名词成了先进技术和未来趋势的必备词汇。线控技术在汽车上有着广泛应用，如控制系统的电子油门、电子换挡器等。

“线控技术（X-by-Wire）”一词来源于NASA的飞机控制系统--“线传飞控（Fly-by-Wire）”，它将飞机驾驶员的操纵、操作命令转换成电信号，利用计算机控制飞机飞行。“线控技术”就是“电控技术”，用精确的电子传感器和电子执行元件代替传统的机械系统。这种控制方式引入到汽车驾驶上，就成为汽车线控技术。

线控制动系统不仅仅为了满足制动性能要求，更多的是为了追求高效能、可靠性、集成化等特性。简单的说，线控制动就是刹车踏板仅仅只连接一个刹车踏板位置传感器，踏板与制动系统之间没有任何刚性连接或液压连接。发展至今，线控制动技术在F1赛车上的应用已经非常成熟。在近几年，自动驾驶技术逐步成熟，推动了线控制动技术进一步发展，线控制动是自动驾驶汽车“控制执行层”中最关键的一部分，目前乘用车市场已有吉利领克、上汽荣威、奔驰、大众以及本田等车企的部分车型装载线控制动。

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