激光雷达，也称光学雷达（LIght Detection And Ranging，简称LiDAR）是激光探测与测距系统的简称，它通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离，分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，从而呈现出目标物精确的三维结构信息。

激光雷达主要包括激光发射、接收、扫描器、透镜天线和信号处理电路组成。激光发射部分主要有两种，一种是激光二极管，通常有硅和砷化镓两种基底材料，再有一种就是目前非常火热的垂直腔面发射（VCSEL）（比如 iPhone 上的 LiDAR），VCSEL的优点是价格低廉，体积极小，功耗极低，缺点是有效距离比较短，需要多级放大才能达到车用的有效距离。

目前根据结构，激光雷达分为机械式激光雷达、固态式（MEMS）激光雷达、光学相控阵式（OPA）激光雷达和泛光面阵式（FLASH）激光雷达，其中车载MEMS式激光雷达较为成熟。

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