盖世具身智能获悉 10月12日，华沿机器人在2026中国国际工业博览会（CIIF 2026）上正式发布具身智能运动基座。该基座旨在通过标准化、模块化和开放的物理底座，加速具身智能技术在真实产业场景中的应用。

具身智能运动基座集成了多项核心技术。在关节模组方面，采用相比常规电磁制动器节能最高可达99%的新型永磁制动器，并支持最小12mm大中空内走线布局及谐波、行星等多种技术路线。基座搭载华沿自研的高灵敏MEMS力传感器，其蠕变小于0.05% FS，滞后小于0.1% FS，精度达到0.1%FS。此外，华沿HRC机器人小脑基于1kHz EtherCAT实时控制刷新频率，可实现毫秒级的感知、计算与控制。

图片来源：华沿机器人

展会期间，华沿机器人同步展示了全面升级的协作机器人本体及新产品。升级后的协作机器人关节速度最大可达360°/s，末端TCP线速度最大可达4.5m/s。在搭载自研新一代Meta电机后，其满载速重复定位精度达0.0109mm，绝对定位精度达0.145mm，整机最低运行噪声小于55dB。同时，一体化2.5D视觉协作机器人支持全平面标定，可引导机器人完成六维位姿调整。华沿还展出了负载65KG、臂展2100mm的S65大负载机器人。

在生态合作方面，华沿机器人与多家企业联合展示了具身智能与协作机器人的落地应用。其中包括与基恩士合作的高精度穿针引线应用、与先临三维合作的智能3D扫描检测、与知有无界合作的防爆喷涂方案，以及与东韵智机、新代科技等合作的焊接和CNC上下料场景。此外，华沿还与西门子Xcelerator生态合作伙伴达成签约。

华沿机器人董事长王光能表示，公司未来将持续聚焦机器人运动执行层，依托具身智能运动基座推动技术向规模化应用转化。目前，华沿机器人在电机、伺服驱动、关节模组及运动控制等领域已拥有20余年技术积累，形成了从核心运动部件到机器人本体的完整能力。