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灵御TA2双臂机器人首次公开展示全流程自主任务能力
盖世具身智能
2026-09-23 09:31:30
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盖世具身智能获悉，9月22日至23日，在苏州国际博览中心举行的英特尔技术创新与产业生态大会上，灵御TA2双臂机器人基于英特尔边缘服务器具身智能方案，完成了开柜、抓取、递送的连续任务演示。这是灵御首次面向生态伙伴与客户公开展示全流程自主任务能力。
图片来源： 灵御
此次展示由英特尔、芯枢未来与灵御智能三方合作完成。其中，英特尔边缘服务器提供现场算力，芯枢未来提供具身智能大脑模型，灵御提供TA2机器人本体。在任务执行过程中，芯枢未来的模型负责理解任务目标并给出决策，TA2则负责感知、动作执行以及本体侧的控制与安全，三方围绕具体任务完成适配，跑通了从模型决策到机器人执行的完整任务链。
在该套具身智能方案中，复杂的感知和推理任务交由英特尔边缘服务器处理，TA2本体则专注于高频运动控制和安全关键动作。借助英特尔的端边异构计算和软件生态，模型决策在现场转化为TA2的具体动作，实现了从边缘计算到机器人执行的闭环。
为支持模型和方案伙伴将能力部署到机器人上，灵御TA2二开版提供了开放接口和配套技术支持。面向模型开发者、科研团队和生态伙伴，合作伙伴可在开放接口范围内进行二次开发、实机调试和受控验证，并利用执行反馈优化模型或上层任务逻辑。
在真机数据生产方面，灵御关注多模态同步、结果可追溯以及数据质量与采集成本的平衡。系统确保图像、动作、设备状态与任务结果等信息在时间上严格对应，并能够追溯任务执行过程，从而帮助开发者分析模型表现、定位问题，为后续的训练、评测和优化提供数据依据。灵御计划与模型开发者、算力伙伴及场景方等共同推进更多方案的实机适配与场景联合验证。
