盖世具身智能获悉，芯驰科技近日与阿帕奇机器人（苏州）达成合作，双方将围绕具身智能机器人大小脑控制器产品展开深度协同，面向本体业务方向，共同打造从端侧运算平台到核心关节模组的完整产品解决方案，加速具身智能产业化落地。

图片来源：芯驰科技

据悉，芯驰科技将发挥其在车规级高性能、高安全、高可靠芯片与端侧计算平台领域的技术积累，为阿帕奇机器人新一代具身本体研发和量产平台提供支撑，满足机器人本体在感知、决策、规划等环节的实时运算需求。阿帕奇机器人则将依托其在具身机器人核心大小脑控制方案上的深厚积淀，基于芯驰芯片平台优化大小脑控制器与核心关节模组的深度耦合，实现运动控制的精准响应与高效协同。

在具身智能机器人架构中，“大脑”负责认知与决策，“小脑”专注运动与控制。通过此次合作，双方将形成“芯片—大小脑控制器—关节模组—本体”的全栈式产品闭环，提升具身机器人在复杂场景下的运算效率与运动性能，满足行业对更丰富场景、更快迭代模型和算法的核心需求。

公开资料显示，芯驰科技作为车规级芯片设计企业，截至目前累计超1400万片车规芯片量产上车。面向具身智能领域，该公司已打造“大脑—小脑—关节”全栈芯片矩阵：R1系列“计算大脑”SoC支持MLLM/VLA大模型端侧部署；D9-Max“智控小脑”SoC支持高实时运动控制，EtherCAT总线通信抖动仅±5微秒；E3-R系列MCU为关节模组等提供纳秒级实时响应与车规级功能安全。

阿帕奇机器人（苏州）是国内首批具身机器人大小脑控制器解决方案提供商，其KiWiBot系列“大小脑”控制器实现感知决策与运动控制算控一体，支持EtherCAT主站、1000Hz控制节拍与70轴以上协同运动，已获上百家客户验证。

双方表示，将以此次合作为起点，持续深化在产品定义、技术共研、市场拓展等层面的协作，实现具身业务市场的合作突破，共同推动具身智能机器人产业迈向规模化、商业化新阶段。