盖世汽车讯 随着通用机器人和自主机器逐渐从实验室走向大规模商业化应用，市场对能够在边缘端运行基础模型（Foundation Models）的紧凑型、低功耗AI超级计算平台需求不断增长。

据外媒报道，为满足这一需求，英伟达（NVIDIA）推出基于NVIDIA Thor架构的新一代模块——Jetson T3000和Jetson T2000，可大规模支持面向大众市场的机器人技术和边缘AI应用。

目前，Jetson AGX Thor正为新一代人形机器人及各类机器人系统提供算力支持，并已在多个行业加速落地。包括1X、Agile Robots、Amazon Robotics、Boston Dynamics、FANUC、Hitachi以及Techman Robot在内的多家行业领先企业均已基于该平台开展产品开发。

图片来源：英伟达

T3000助力人形机器人和机器人规模化部署

支撑这些强大功能的硬件始于Jetson和IGX T3000模块。其中，T3000模块在约为T5000一半尺寸和功耗的紧凑外形下，可提供865 FP4 TFLOPS（万亿次浮点运算/秒）的AI计算性能。

Jetson T3000集成了NVIDIA Blackwell GPU、八核Neoverse Arm CPU、32GB LPDDR5X内存、273GB/s内存带宽以及25GbE高速网络连接。

IGX T3000则在提供相同性能的基础上，集成了功能安全（Functional Safety）能力，并可无缝运行NVIDIA Halos for Robotics全栈安全系统，为与人类协同工作的机器人提供安全保障。

尽管体积更小，T3000在多模态推理任务上的性能与T5000相当，可支持大语言模型（LLM）、视觉语言模型（VLM）、视觉-语言-动作模型（Vision Language Action Model，VLA）以及世界基础模型（World Foundation Model）。在当前内存成本持续高企的背景下，迁移至T3000还能有效降低整体系统成本。

图片来源：英伟达

T2000拓展边缘AI应用覆盖范围

Jetson T2000则进一步将Thor架构扩展至更广泛的边缘AI系统。凭借400 FP4 TFLOPS AI算力和16GB内存，它为开发者构建视觉AI智能体、自主移动机器人、工业机械臂和其他智能机器提供了理想的入门级解决方案。

随着全新NVIDIA Jetson模块的发布，英伟达目前已构建起覆盖70 TOPS至2000 TFLOPS性能范围的可扩展边缘AI平台，可满足几乎所有边缘AI工作负载需求。

图片来源：英伟达

全新Agent能力实现Jetson全系列自动内存优化

AI智能体正通过自动完成内存优化、系统配置及部署等任务，大幅提升开发效率，而这些工作过去通常需要人工操作及深厚的专业经验。

借助最新推出的Jetson Agent Skills，开发者可在数天内完成整个软件栈的优化，并实现显著的内存节省，而过去通常需要数周时间。

该功能支持整个Jetson产品线，包括Jetson Thor和Jetson Orin，使开发人员能够在更低内存配置下运行更复杂的AI工作负载。

最终，开发人员可以降低系统成本，加快部署速度，并在同一产品层级内灵活地降低内存配置（memory SKU），而不会影响性能。

目前，多个行业和地区的公司已经借助软件优化实现了开发加速和显著的内存节省。

例如：

* 人形机器人企业UBTech（优必选）、Agile Robots以及工业解决方案提供商Connect Tech，将内存占用最多降低了15GB，因此可将平台从Jetson AGX Orin 64GB切换至32GB版本。

* 智慧零售企业SandStar（视达）将内存占用降低了最多4GB，从而能够采用Jetson Orin NX 8GB模块，而无需16GB版本。

* 陪伴机器人企业GROOVE X（LOVOT机器人开发商）利用Jetson异构AI加速器优化任务分配，降低了内存占用，使系统能够运行于更低内存配置。

* 智能交通企业NoTraffic则在Jetson TX2 NX平台上将内存占用降低了30%，从而在无需增加硬件配置的情况下，为智能交通平台增加更多AI功能。

结合Agent Skills简化开发流程，以及NVIDIA NemoClaw Blueprint实现AI智能体协同编排，Jetson已成为面向Physical AI（物理AI）的智能体平台，可支持高级推理、自主决策及任务自动化。

图片来源：英伟达

NVIDIA Thor产品线新增Cosmos 3 Edge模型

英伟达同时扩展了NVIDIA Cosmos 3开放世界基础模型（Open World Foundation Model）系列。

Cosmos 3作为面向具身智能系统（Embodied Systems）打造的机器人基础模型，如今新增了一款兼容Thor平台的轻量化版本——Cosmos 3 Edge。

Cosmos 3 Edge拥有40亿参数，可帮助具身智能系统理解现实世界、实时推理以及通过设备端推理预测并生成动作。

基于开放式Cosmos框架，开发者仅需约一天时间即可针对不同机器人形态及传感器完成Cosmos 3 Edge的后训练（Post-training），缩小仿真与现实之间的差距（Sim-to-Real Gap），随后即可部署至Jetson Thor平台，实现实时视觉分析及设备端机器人策略执行。

支持仿真模式 开发即刻启动

由于整个NVIDIA Thor系列采用统一芯片架构及软件栈，新模块可提供平滑一致的开发体验。

开发者目前即可通过渠道合作伙伴购买Jetson AGX Thor开发套件，并使用仿真模式模拟T3000和T2000模块性能开展开发。

借助NVIDIA完整的物理AI软件栈（包括用于机器人仿真和感知的NVIDIA Isaac）以及 NVIDIA Nemotron、Cosmos 3和Isaac GR00T等开放模型，开发者可以进一步加速下一代机器人、自主机器和视觉AI智能体的研发。

英伟达表示，JetPack 7.2.1将于本月底支持T3000仿真模式；T2000仿真模式将在后续版本推出；Jetson T3000和Jetson T2000模块计划于2027年第一季度正式上市。

目前，ADLINK、Advantech（研华）、AAEON（研扬科技）、Aetina、Auvidea、AVerMedia（圆刚科技）、Connect Tech、ForeCR、JWIPC、NEXCOM Robotic Solutions（新汉机器人）、Realtimes、Seeed Studio（矽递科技）、Twowin、TZTEK以及YUAN等Jetson生态合作伙伴均已推出基于Thor架构的解决方案。

此外，Antmicro、Neurealm、REBOTNIX及RidgeRun等软件合作伙伴也将为客户提供仿真及迁移解决方案，帮助其顺利升级至新一代模块。

随着物理AI和Embodied AI（具身智能）迈向大规模应用，新一代NVIDIA Thor计算平台将为开发者提供可扩展的基础平台，加速智能人形机器人及自主机器真正走向现实世界。