近日，盖世汽车获悉，国内具身触觉头部企业千觉机器人科技（上海）有限公司（以下简称“千觉机器人”或“Xense Robotics”）宣布完成亿元融资。本轮融资由顶级具身智能产业方与吉德电器战略投资，新锐投资机构天季资本共同参与。这是具身智能产业近期围绕“感知—数据—模型—场景”链条的又一笔代表性融资。

千觉机器人成立于2024年5月，由上海交通大学副教授、ICRA 2021全球唯一最佳论文奖得主马道林创立。公司以“触觉点亮物理智能”为核心主张，围绕机器人在真实环境中的接触感知、精细操作和自主交互能力，提供包括多模态触觉传感器、数据采集、VTLA具身模型和触觉世界模型在内的触觉智能软硬件一体化解决方案。

本轮资金将主要用于三大方向：推动高精度三色光视触觉传感器加速产业化应用；推进视触觉数采设备与大规模触觉数据集在真实场景中的部署和验证；持续完善全球唯一原生支持触觉与接触模态的物理智能模型，加快其在具身智能关键任务中的应用转化。

大模型正在持续提升机器人对语言、视觉与任务的理解能力。但当机器人真正进入工厂、仓储、零售、家庭等真实场景后，行业正面对一个更加底层的问题：机器人不仅要“看得见”“听得懂”，还要在接触真实物体时，知道自己“碰到了什么”“用了多大力”“下一步该如何调整”。触觉正在成为具身智能从演示走向可用、从可用走向可靠的关键变量。

最新发布的千觉 XTac UMI G1 穿戴式触觉数采夹爪；图片来源：千觉机器人

从技术体系来看，千觉机器人已围绕触觉智能形成较完整的产品布局。在硬件侧，公司研发高精度三色光视触觉传感器，通过视触觉方案捕捉接触过程中的形变、纹理、滑移和局部几何信息。在数据侧，千觉推出XTac UMI G1触觉数采系统，面向真实物理交互过程采集高质量触觉相关数据和视觉数据。在模型侧，公司自研VTLA多模态具身模型（Vision-Tactile-Language-Action），将触觉与接触模态纳入原生支持范围。

千觉物理智能闭环生态概念图；图片来源：千觉机器人

成立至今，千觉机器人已服务300多家行业头部客户，产品与解决方案获得来自机器人、智能制造、消费品、科研机构等多类客户的关注。本轮融资中，顶级具身智能产业方与吉德电器作为战略投资方参与，反映出触觉智能在产业落地侧的价值正被持续关注。

在机器人真正走向真实世界之前，它们需要先学会如何感知这个世界。而触觉，正是其中最接近物理世界本身的一环。

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