盖世汽车获悉，具身智能企业穹彻智能（Noematrix）已于近日完成新一轮数亿元融资，投资方为上海交通大学AI未来基金（创业基金）、上海创之智科技有限公司（上海创智学院全资子公司）、无锡数据集团、一村资本等。

本轮融资后，穹彻智能将持续推进具备强泛化性和高自主决策能力的具身智能大模型的研发与迭代，加速具身智能在酒店洗衣、家庭整理等真实场景落地。

穹彻智能具备从底层模型自研、真实场景数据采集、硬件自主开发，到场景落地反哺模型优化的全栈闭环能力。

其中在模型层面，穹彻智能坚持通用具身智能大模型自研路线，基于海量真实场景数据预训练与力位混合后训练，持续迭代面向实体场景的通用具身大脑Noematrix Brain，为机器人提供从指令理解、任务规划到环境感知、执行反馈的完整决策闭环能力。

图片来源：穹彻智能

目前，穹彻智能的Noematrix Brain 2.0，已经将具身智能从“可演示能力”推进到“可在真实运营环境中持续工作的系统能力”。该系统围绕具身大脑架构、真实世界数据闭环与多场景任务执行能力，构建起面向真实环境的智能决策与执行体系，使机器人能够在动态、不确定的真实世界中完成复杂任务协同与稳定运行。

近期，该公司计划正式发布新一代自研具身智能世界模型。

在数据层面，穹彻智能携手无锡数据集团等，共同启动了城市级全域“千企百万小时”具身智能高质量数据集联合体行动，并正式发布第一阶段建设成果。

下一步，将依托无锡数据集团的产业资源与场景治理能力，结合穹彻智能在前沿模型与具身大脑上的技术积淀，深入推进工业数据集建设，推动具身智能在真实产线中落地。

场景落地方面，穹彻智能机器人已在药房、酒店等场景批量落地。其采用的“嵌入式升级”路线，无需改造原有货架结构，仅需2.5㎡空间即可部署，并且直接对接门店现有订单系统，在原有通道环境中稳定运行，成为行业可复制、可推广的具身智能商用落地标杆。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。