MIT新算法让智能手机激光雷达可追踪隐藏物体
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盖世汽车讯 现代智能手机搭载众多尖端科技,包括高分辨率摄像头、先进的图形芯片和人工智能(AI)处理器等。高端机型搭载的硬件还包括激光雷达(LiDAR,即激光探测及测距),有助于加强增强现实功能并提升深度感知能力。
手机的激光雷达功能将迎来重大升级。据外媒报道,麻省理工学院(Massachusetts Institute of Technology,MIT)的研究人员开发出一种算法,可以让手机的激光雷达传感器探测到隐藏在拐角处的物体。相关论文发表于期刊《Nature》。

图片来源:期刊《Nature》
通常情况下,这种非视距(non-line-of-sight,NLOS)功能只能在实验室中实现,并且依赖于笨重、昂贵的研究级硬件。但该团队的突破性成果使得消费级激光雷达传感器也能够穿透障碍物进行探测。
标准的消费级激光雷达传感器的工作原理是发射光脉冲,并测量这些信号从物体反射并返回设备所需的时间。这使得传感器能够计算距离并绘制三维环境地图,但其探测范围仅限于其直接视线范围内的物体。
MIT团队通过改变接收数据的处理方式克服了这一局限。他们的算法不再丢弃从墙壁和地板反射的极其微弱的散射光信号,而是在手机或物体移动过程时,连续多帧收集这些微弱的反射光。然后,通过将这些来自不同角度的数据结合起来,还原出隐藏物体的形状和运动轨迹。
为了测试该算法,科学家使用了一款售价不到100美元的标准消费级激光雷达传感器。他们将移动的人体模型、纸板模型和字母等物体放置在墙壁和大型隔板后面,也就是说,将这些物体置于传感器的直接视线范围之外。
随后,研究团队将传感器对准隔板附近的地面或墙壁。该算法成功地实时追踪了人体模型的运动,并生成了隐藏物体的粗略三维重建图像。
MIT研究人员在论文中写道:“我们的研究成果标志着NLOS成像技术向即插即用型转变,任何人都可以使用现成的硬件(价格不到100美元)对隐藏物体进行成像,无需任何额外的设置。”
目前,如果软件能够识别出或大致确定被追踪物体的基本形状,该技术就达到了最佳效果。下一步的研究方向包括使其能够处理未知或不断变化的形状。如果成功,该算法可以应用于包括机器人和可穿戴设备在内的各个领域。该团队表示:“我们相信,此类功能的普及将推动NLOS成像技术在消费领域的应用。”
欢欢@盖世汽车供应链
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