盖世汽车讯 1月28日，工业机器人自动化领域4D视觉解决方案提供商Apera AI宣布推出Apera Vue 9.52版本，并对Apera Forge进行重大性能升级。此次将于2026年1月发布的更新将为制造商提供前所未有的机器人运动控制、更深入的机器人性能诊断洞察，并显著加快从仿真到部署的流程。

图片来源：Apera AI

Apera AI首席执行官兼创始人Sina Afrooze表示：“到2026年，4D视觉引导的机器人技术将成为大型制造商提升正常运行时间和增强全球竞争力的最快途径。我们最新发布的产品进一步弥合了先进人工智能与工厂车间之间的鸿沟。物理人工智能正在帮助我们的客户改造问题重重的机器人工作站，并将新生产线打造成为高速、自主运行的资产，从而节省数百万美元的成本，并释放生产线的卓越性能。”

Apera AI赋予机器人媲美人类的视觉能力和先进的人工智能。凭借屡获殊荣的4D视觉技术，机器人的视觉速度提升高达10倍，物体识别和任务完成的可靠性超过99.9%，从而将自动化生产力提升到全新水平。

Apera Vue 9.52让安装更快捷，优化更轻松

Apera Vue 9.52提供全新高级功能，赋予用户更多控制权，简化优化流程，并显著提升设置速度。

可编程自动驾驶仪

Apera Vue的机器人引导工具Autopilot针对尽可能短的循环时间进行了优化。全新Vue 9.52引入了可编程自动驾驶仪功能，使用户能够自定义机器人路径，以满足特定应用的安全性和复杂性要求。Apera Vue用户现在可以通过以下方式使机器人抓取更加可预测且避免碰撞：

• 为每个运动段选择关节（J）运动或线性（L）运动；

• 为接近、抓取接近、抓取后退和后退添加多个路径点；

• 定义相对于料箱或零件的运动，以便轻松越过料箱壁并避开障碍物。

轻松快捷的TCP可视化

完整的TCP校准可实现最高精度的抓取。TCP校准页面上的全新2D和3D可视化功能可显示理想夹爪工具中心点（TCP）与实际机械臂末端工具之间的任何差异。轻松验证整体校准精度和夹爪CAD正确性，可加快安装速度并优化抓取性能。

测距管道

全新测距管道专为高性能卸货应用而设计，可帮助机器人自主找到最佳距离和位置，然后再拍摄图像。将测距功能与卸货管道结合使用，即使在非结构化和移动的货架上，也能提供高性能、可重复的结果。此功能专为与安装在机械臂末端（EOAT）上的VuePort XS相机配合使用而设计。

机器人机械误差直方图

在进行手眼标定时，Vue 9.52现在会提供一个直方图，显示所有机器人机械（固有）误差，使操作员能够快速排查精度问题，并有效确定何时需要掌握或快速掌握机器人。

其他更改

• 新增的“自动配置摄像头”按钮简化了摄像头设置中的网络连接。

• Vue 9.52现在会在标定过程中自动检测正在使用的Apera图案板。

Apera Forge支持现场部署速度提升4倍

Apera Forge是一款无需编写代码的仿真和AI训练设计工作室，使用户能够构建、验证并降低4D视觉引导机器人应用的风险。用户只需几分钟即可仿真和优化其应用，包括零件、夹爪、机器人和单元环境，随后即可进行前所未有的快速AI训练。

资产训练速度提升高达4倍

最新版本的Apera Forge将资产训练速度提升高达倍，最快可在6小时内完成。Forge使用合成零件通过一百万个数字循环训练AI神经网络，从而在识别物体和执行任务方面实现99.9%以上的可靠性——只需6到24小时即可交付完整的视觉程序，随时部署到工厂车间！

结构化训练设置

最新版Forge对结构化训练进行了重大升级，使用户能够创建与真实机器人单元类似的结构化拣选设置，从而在仿真和训练中获得更一致的结果。用户现在可以：

• 创建松散结构或紧密结构的料箱；

• 自动填充料箱、逐个放置零件或放置二维/三维零件网格/图案；

• 创建具有不同原点的多个“结构”，从而实现零件朝向不同方向的紧密堆积料箱。

Apera AI工程总监Jamie Westell表示：“我们最新发布的目标是让部署和安装过程快速简便。我们不断推进最先进的AI视觉模型训练，确保我们的姿态估计技术达到世界一流水平。Vue 9.52赋予工程师强大的控制力，让他们能够通过自动驾驶功能对机器人轨迹进行编程，从而支持各种应用。结合Apera Forge中4倍速的AI训练，我们为用户提供业内最快、最可靠的生产部署路径。”