盖世汽车讯 据外媒报道，专注于人工感知（AP）算法研发的深科技公司Kudan与日本一家领先制造企业合作，成功完成了针对工厂作业运输车辆的自动驾驶移动出行演示实验。在该项目中，Kudan运用了其专有技术Kudan SLAM（即时定位与地图构建），实现了精度达10厘米以内的高精度定位，满足了商业应用的需求。

Kudan在工厂环境中完成自动驾驶出行演示（图片来源：Kudan）

近年来，驾驶员老龄化及劳动力严重短缺的问题对包括日本在内的发达国家造成了极大的影响。这一挑战不仅影响公共道路交通，还波及到工厂内的物流，进一步凸显了供应链优化的紧迫性。随着各行业致力于将工厂作业与外部环境无缝对接，并推动智能工厂理念的发展，预计全球对自动驾驶移动出行技术的需求将大幅增加。

在此类情况下，尽管市场对提升运输操作效率的需求不断增长，但在全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite Systems，GNSS）无法有效工作的环境（例如室内设施或室内外混合区域）中，实现高精度的自动驾驶移动出行存在巨大挑战。

该项目也面临着类似的挑战。尽管在室外环境中，GNSS能够基本满足自动驾驶移动出行的需求，但在室内或室内外混合环境中，实现自动驾驶移动出行仍存在技术障碍。

为了应对此类挑战，Kudan采用其专有人工感知技术、视觉SLAM及3D-激光雷达（Lidar） SLAM技术进行了演示实验。此次实验在室内环境中成功实现了定位精度小于10厘米的目标。

此外，在该项目中还进一步验证了Kudan的SLAM技术具有以下优势：

• 高度的技术灵活性

Kudan SLAM技术能够便捷地集成至现有的车辆与系统之中，无需额外投资的同时可显著提升系统性能。

• 可适应不断变化的环境

即便是在动态变化的室内环境中，比如因库存变动而环境变化的工厂内，Kudan SLAM可以采用预构建的单一三维地图实现精准定位。

• 出色的技术可扩展性

Kudan SLAM的应用范围不仅局限于室内环境，还可无缝支持室外或室内外混合环境下的自动驾驶移动出行，使其可部署在多种工业领域中。

基于上述实验结果，Kudan计划扩大其演示规模，并在更为复杂的环境中进一步进行验证，以过渡至全面的运营部署。此外，Kudan还将继续利用机器人技术和数字孪生技术，提升各行业的运营效率，通过尖端解决方案推动创新发展，以满足社会需求。