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Septentrio推出AntaRx-Si3 用于增强自动驾驶车辆导航
盖世汽车讯 2月5日，高精度GNSS/INS定位解决方案供应商Septentrio宣布推出AntaRx-Si3。这是市场上首款采用超坚固外壳的GNSS/INS（惯性导航系统）智能天线（Smart Antenna），专为轻松安装在农业机器人等机器上而设计。
图片来源：Septentrio
GNSS/INS FUSE+技术旨在满足GNSS信号接收可能暂时受到影响（例如在树叶下）的恶劣工业环境中对位置可用性的需求，而AntaRx-Si3正是采用这一技术的接收器系列的新成员。该采用FUSE+的IMU传感器还提高了定位完整性和可靠性，这对于自动驾驶系统至关重要。
“通过AntaRx-Si3，用户可以获得一个以高水平可用性和完整性提供定位信息的接收器，并且可以轻松安装。这对于售后升级尤其有利。它还允许在一天结束时移除这个有价值的组件，以防止盗窃或破坏。”Septentrio GNSS/INS产品经理Danilo Sabbatini评论道。
AntaRx-Si3智能天线内外均坚固耐用，其设计用于安装在机器外部，以便在野外恶劣环境下运行，并封装在耐冲击聚碳酸酯IP69K外壳中，可以承受高水平的冲击和振动。这款多频接收器可提供Septentrio经过现场验证的高精度RTK定位，精度可达厘米级。AntaRx-Si3内置4G蜂窝调制解调器，因此无需额外集成调制解调器即可获得高精度校正。
AntaRx-Si3利用Septentrio的GNSS+算法和先进的多路径缓解功能，可在卫星信号可能被附近机械或筒仓等高层建筑反射的环境中不间断运行。该接收器还能够以高更新率和低延迟提供定位，这对于自主移动或旋转的控制循环至关重要。
