今日，毫末智行官方宣布与映驰科技达成战略合作。未来，双方将依托在各自领域的优势，联合打造具备高性价比、高竞争力的单征程3芯片行泊一体方案。

毫末智行董事长张凯表示：“2023年实现城市NOH点到点的导航辅助驾驶功能是行业竞争的焦点，行泊一体方案的量产搭载也进入关键期。映驰科技是国内领先的智能驾驶计算方案提供商，有着丰富的平台软件及泊车应用开发量产经验，双方的合作不仅可以提升产品力、塑造优秀的产品体验，更可以助力毫末形成量产壁垒，筑就强大的供应链体系，抢占市场先机。”

映驰科技 CEO 黄映表示：“映驰科技研发的单征程3泊车方案已经率先在业内实现量产交付；同时，针对市场趋势，映驰科技凭借强大的软件平台产品能力，研发了业界首个单征程3行泊一体解决方案。毫末智行是国内领先的人工智能技术公司，具有成熟的解决方案与强大的量产能力。双方的合作将进一步丰富国内行泊一体解决方案，充分发挥映驰科技‘连接芯片与自动驾驶技术落地的桥梁’作用。”

图片来源：毫末智行

随着技术的发展，行泊一体已经逐步从简单的“将行车系统和泊车系统集成在同一个域控制器中”进化为在一颗SoC芯片上开发行泊一体功能，即“单SoC芯片行泊一体”。

相比于多芯片方案，单芯片方案内部的资源共享程度更高，CPU、NPU、GPU等计算资源、存储资源都可以完全共享，行车摄像头和泊车摄像头的传感器数据也能实现复用和共享，可以显著提高资源利用率，降低整个系统的物料成本。有观点认为，单SoC芯片方案能使硬件成本降低 50%。

业内普遍认为，中短期内，大算力行泊一体域控依然会继续沿用多SoC芯片方案，而轻量级行泊一体域控将逐渐采用单SoC芯片方案。

轻量级行泊一体主要应用于中低端车型市场，这目前还是一个蓝海市场。汽车之家数据显示，10-20万左右的车型占据中国乘用车市场的50%以上，是大部分消费者选择的购车价位。且这部分车型行泊一体的渗透率还很低，相关数据统计，到2025年，中国轻量化行泊一体方案渗透率将达38%，还有很大的增长空间。

所以，芯片厂商和ADAS公司都有往单SoC芯片发力的趋势。

除J3外，地平线的J5也在部署单SoC行泊一体，地平线表示，该方案能够支持BEV算法模型，面向中高端新能源车型。黑芝麻智能也在A1000上研发了自动驾驶算法，可满足高速NOA、记忆泊车等功能，预计今年量产。

不难看出，芯片厂商的布局有从低端市场向中高端冲刺的趋势。

在毫末智行之前，已经有一些Tier 1陆续推出了基于单芯片的行泊一体方案，比如，宏景智驾发布了业界首个单征程3行泊一体解决方案，可实现车道级导航、拨杆变道自动辅助泊车、遥控泊车等泊车功能，未来还可升级至记忆泊车，覆盖车型在15万元以内，预计于2023年第二季度实现量产上车。纽劢科技也基于德州仪器TDA4推出了单SoC芯片行泊一体方案。

毫末智行此前使用的是高通自动驾驶芯片，此次使用地平线J3，或许可以说明，国产自动驾驶芯片正在获得Tier 1和主机厂的青睐。

轻量化行泊一体本身拥有巨大的市场空间，给了国产芯片厂商上车的机会，且国产自动驾驶芯片技术发展迅速，有外资企业无法做到的灵活化、高度定制化的合作方式。除毫末智行外，宏景智驾、福瑞泰克、禾多科技等Tier 1也都与地平线有合作，黑芝麻智能的主打产品A1000目前已经获得东风乘用车首款电轿车和首款纯电SUV两款车型、江汽集团思皓品牌旗下车型等的定点。

今年，国产自动驾驶芯片或许会有更多的好消息传来。