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Aeva获英伟达平台支持 推进安全自动驾驶的传感和感知

盖世汽车 刘丽婷 2022-09-22 17:14:34

盖世汽车讯 9月20日,下一代传感和感知系统的领导者Aeva®宣布,其Aeries™ 4D LiDAR™传感器现已获得英伟达(NVIDIA)DRIVE Sim平台支持。Aeva的调频连续波(FMCW)4D LiDAR传感器可检测3D位置,以及500米范围内的每个点的即时速度,为安全自动驾驶的传感和感知带来更多维度。

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图片来源:Aeva

英伟达DRIVE Sim是一个端到端平台,旨在运行基于物理的大规模多传感器自动驾驶汽车仿真,以提高开发人员的生产力并加快上市时间。DRIVE Sim包括一个独特而强大的光线追踪应用程序编程接口,允许开发人员通过完全控制光线发射和命中点返回来准确地模拟复杂的传感器技术。因此开发人员可在一个组织良好的结构中对先进的物理现象进行建模,以支持新的感知传感技术,例如FMCW LiDAR,从而满足所有要求。

Aeva技术副总裁James Reuther表示:“通过集成Aeva的4D LiDAR,使用英伟达DRIVE Sim平台的OEM可以加速实现下一代自动驾驶汽车的安全自动驾驶。我们的产品可直接检测每个点的瞬时速度,以及远距离精确的3D位置,超越了传统传感器的传感和感知能力,因此需要一个能够处理该独特LiDAR功能的平台,而DRIVE Sim可以做到这一点。”

英伟达汽车业务总经理Zvi Greenstein表示:“DRIVE Sim旨在准确模拟4D激光雷达等先进传感器。凭借基于物理和时间精确的仿真,Aeva及其客户在部署到生产车队之前训练感知网络、加速开发和验证软件。”

使用DRIVE Sim的开发人员现在可以访问Aeva的4D LiDAR模型,以提高仿真能力并简化测试和开发。Aeva传感器使用FMCW技术可实现下一代驾驶员辅助和自动驾驶汽车功能,提供传统飞行时间3D LiDAR传感器无法实现的传感和感知功能,包括:

  • 即时速度检测:除3D位置外,还可直接检测每个点的速度,以感知物体的位置以及它们精确的移动速度。

  • 超远距离性能:检测和跟踪动态物体,如迎面而来的车辆和其他移动物体,距离可达500米。

  • Ultra Resolution™:实时摄像头级图像,分辨率为传统飞行时间LiDAR传感器的20倍。

  • 道路危险检测:以高传统飞行时间LiDAR传感器两倍的距离更可靠地检测道路上的小物体。

  • 语义分割:静态和动态点之间的实时分割可以检测道路标记、可行驶区域、植被和道路障碍物。

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