随着此前小马智行将卡车自动驾驶研发团队并入乘用车研发团队，外界曾一度认为小马智卡项目“生变”。而事实上，其自动驾驶卡车业务仍在快速推进。

在小马智行五周岁生日之际，小马智卡自动驾驶卡车驶入京台高速公路，开启常态化自动驾驶测试。据小马智行官方介绍，这是全国范围内自动驾驶企业首次在政策开放的公开高速公路进行高级别自动驾驶测试。测试完全在开放道路上进行，与社会车辆混行。

目前，其团队也处于扩张阶段。近日，小马智卡负责人李衡宇就向相关媒体透露，明年小马智卡车队规模将达百辆，近期还会有重大业务进展对外披露。

自动驾驶卡车驶上京台高速，图片来源：小马智行

据悉，小马智卡一直致力于推进自动驾驶技术在商用车领域的研发和应用，开展商业运营合作和模式验证。

5月，小马智卡获得广州首张自动驾驶卡车测试牌照、货运道路运输经营许可证，正式开展商业运营。

7月，获得北京市智能网联汽车政策先行区发布的首批自动驾驶卡车测试牌照以及高速公路测试许可。根据规定，小马智卡获准在政府分阶段开放的京台高速公路（北京段）、京津高速公路（北京段）、大兴机场高速公路、南五环路（新机场高速口至京津高速口段）、南六环路（新机场高速口至京津高速口段）及大兴机场北线高速等 6 条，总长约 143 公里的高，速及城市快速路段上开展高级别自动驾驶道路测试。

商业化运营方面，小马智卡目前已完成 1.64 万吨货运运输，商业运营里程达 5 万公里。

而此次小马智卡此次投入常态化测试车辆是基于一汽 J7 车辆平台研发的自动驾驶卡车，主要应用于物流领域，可在繁忙的高、快速路上实现 L4 级自动驾驶。

小马智卡驶入京台高速公路，图片来源：小马智行

从传感器配置方面来说，小马智卡包括 2 个激光雷达，以及毫米波雷达、高精度摄像头、高精定位系统，能够实现 360 度的无死角感知、厘米级定位。

基于这项许可，包括小马智行在内的几位玩家能够率先在更复杂、更具挑战性的场景中验证技术，同时也为自动驾驶高速公路客运服务、未来干线物流商业化的探索奠定了基础。

而据小马智行透露，接下来干线物流也将成为小马智卡自动驾驶卡车重点应用场景。

李衡宇此前表示，“自动驾驶卡车的核心价值在于解放人力。”小马智行瞄准L4，其目标是减少司机数量，直至彻底取消司机，以实现降低绝大多数由于人为原因带来的交通事故或危险驾驶，并降低人力成本。

“一个安全、可靠的‘虚拟司机’能够自主驾驶同时妥善处理紧急情况。”李衡宇提及，小马智卡就是要打造通用的自动驾驶解决方案，创造出一个适应不同车型和不同场景的AI老司机，实现对人类驾驶行为的替代。

小马智行自动驾驶方案，图片来源：小马智行

同时，李衡宇把自动驾驶卡车的落地，分解为两大路径去进阶。一是自动驾驶能力迭代，二是系统稳定性。一言以蔽之，自动驾驶能力要攻克的是技术挑战，系统稳定性则进入到运营落地阶段。而这条路径，已经在小马智行Robotaxi上得到了检验。

11月25日，小马智行获得北京市智能网联汽车政策先行区首批“自动驾驶出行服务商业化试点许可”，获准向公众提供商业化的自动驾驶出行服务（Robotaxi）。至此，小马智行的乘用车业务正式从技术常态化测试迈入商业化模式验证阶段。